基于STM32的CAN总线的数据采集卡设计

i = 0;

while((CAN_TransmitStatus(CAN1,Mailbox) ！= CAN_TxStatus_Ok) && (i < 0xff))//等待发送结束

i++;

if(i >= 0xff) return 1; return 0; }

/***********************************************************************************

功能说明：CAN2发送函数

************************************************************************************/

u8 Can2_SendData(u16 CanStdID, u8 *CanData) {

CanTxMsg TxMessage; u8 i;

u8 CanTx_check = 0; u8 Mailbox = 0;

TxMessage.StdId = CanStdID; TxMessage.ExtId = 0; TxMessage.IDE = CAN_ID_STD; TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; TxMessage.DLC = 8;

for(i = 0;i < 7;i++)

CanTx_check += CanData[i];

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CanTx_check = -CanTx_check+1; //校验和 CanData[7] = CanTx_check;

memcpy(TxMessage.Data, CanData, 8); //将CanData数组中的数据拷贝到TxMessage.Data中

Mailbox = CAN_Transmit(CAN2, &TxMessage); //范围值是邮箱号码，如果没有空邮箱返回CAN_NO_MB

i = 0;

while((CAN_TransmitStatus(CAN2,Mailbox) ！= CAN_TxStatus_Ok) && (i < 0xff)) //等待发送结束

i++; if(i >= 0xff) return 1; return 0; }

结论

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这次暑期能力拓展训练，在罗璠老师的悉心指导之下，我完成了这篇报，罗老师热心的工作态度、严谨的治学态度，也使我受益匪浅，终生难忘告。，通过这次能力拓展训练，我掌握了很多STM32的知识，让我对我所学过的知识有所巩固和提高，并且让我对当今STM32的最新发展技术有所了解。在整个过程中，我学到了新知识，增长了见识。在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。

参考文献

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[10] 杜春雷.ARM体系结构与编程.清华大学出版社，2003.

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