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图3-4 小车自动往复运动的继电器控制电路图
图3-5 梯形图
四、综合题(共30分)
三相感应电动Y-△降压启动控制电路如图4-1所示,请按下列要求将其设计为PLC控制。
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图4-1
1)根据降压启动的控制要求和Y-△降压启动控制电路的工作原理,分析电路工作过程。(6分)
2)根据给出的输入/输出设备及PLC的I/O配置(见表2),设计PLC借接口,画出I/O接线图。(6分)
表4-1 输入输出设备及PLC的I/O配置
输入设备 输入继电器 输出设备 输出继电器 名称 代号 名称 代号 启动按钮 SB1 I0.0 主接触器 KM1 Q0.0 停止按钮 SB2 I0.1 △接触器 KM2 Q0.1 热继电器 FR I0.2 Y 接触器 KM3 Q0.2 3)将控制电路原理图转换成梯形图,并按照梯形图语言中的语法规则简化和修改梯形图。(12分)
4)结合电器元件和编程元件的交互作用和动作顺序,描述PLC控制的电路工作过程。(6分)
[解答] 1)该控制电路工作过程如下:
KM1得电
(Y启动) 按SB1→ KM3得电 KM3失电
KT得电→延时→延时时间到→ KM2得电 → (△运行) KM1仍得电→
2)PLC的I/O接线图
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SB2 SB1 FR I0.0 Q0.0 I0.1 O0.1 I0.2 Q0.2 KM1 KM3 KM2 KM2 1 2 KM3 1 2 PLC控制电路
图4-2 PLC的I/O接线图
说明:由于KM2和KM3绝不能同时得电,一旦接触器出现故障,只有程序上的互锁是不够的,因此在硬件接线上必须增加互锁。
3)梯形图
首先将控制电路直接转换成下图所示的梯形图。
I0.1(SB2)
停止
I0.2(FR)
保护
I0.0(SB1)
启动 Q0.0 自锁
Q0.1 T37
Q0.2 Q0.0
Q0.2 T37 Q0.1 Q0.1
图4-3 直接转换的梯形图
根据梯形图编程规则简化和修改直接转换的梯形图。为了简化电路,当多个线圈都受某一串/并联电路控制时,可在梯形图中设置受电路控制的存储器的位,如图4-4中的M0.0。出于更加安全的考虑,防止接触器KM3尚未完全释放时KM2就吸合而造成电源短路事故,图4-4中设置定时器T38,在完成Y型接法启动后再经过0.5s的延时,才以△型接法正常运行。
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[1]
M0.0 [2] [3]
M0.0 M0.0 I0.0 I0.1 I0.2 M0.0
(KM1) 接通电源
Y启动延时
(KM3)
将电动机定子绕组
连接成Y型
Y-△转换延时(防止电源短路锁定时)
(KM2)
Q0.0
Q0.1 T37 T37 100 Q0.2 T37 50 T38
T37 [4]
M0.0
Q0.2
Q0.1
[5]
Q0.1
图4-4 修改改进后的梯形图
4)电路的工作过程
按下启动按钮SB1→输入继电器I0.0得电→◎I0.0[1]闭合→M0.0得电 ◎M0.0[2]闭合→Q0.0[2]得电→KM1得电→接通电动机电源 ◎M0.0[3]闭合 T37[3]得电,开始延时→延时时间到 Q0.2[3]得电→KM3得电→电动机定子绕组接成Y形 电动机定子绕组接成Y形启动 ◎M0.0[5]闭合 ◎M0.0[1]闭合,自锁 #T37[3]断开→Q0.2[3]失电→KM3失电→电动机定子绕组解除Y形 ◎T37[4]闭合→T38[4]得电,开始延时→延时时间到→◎T38[5]闭合 Q0.1[5]得电→KM2得电→电动机定子绕组接成△形运行 ◎Q0.1[5]闭合,自锁
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