毕业设计论文（机械工程及自动化） - 图文

南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）

AUTO I1.1 +Y I2.1 SINGLE I1.2 -Z I2.2 MDA I1.3 +Z I2.4 主轴正转 I1.6 进给保持 I3.2 主轴停止 I1.5 急停 I6.0 主轴反转 I1.4 主轴倍率 IB4 循环启动 I3.0 复位 I3.1 2.参数设置时应注意的问题

系统以经初始化；故障已经消除；驱动器调试已经完成；参数设定完后进给轴要能准够运动。

5.4 回机床参考点

数控机床断电后系统对坐标轴的位置记忆会自动遗失，因此机床开机首先进行回零操作：使机床各坐标轴回到某个固定位置点（机床坐标系零点）。回零是数控机床操作中最重要的功能环节之一，直接影响数控机床的各种刀具补偿、间隙补偿、轴向补偿以及其他精度补偿和零件加工质量。

机床回参考点功能是全功能数控机床建立机床坐标系的必要手段，参考点可以设在机床坐标行程内的任意位置。（一般由机床家设定）。

1. 工作原理

(1)零脉冲在参考点开关之外 (2) 零脉冲在参考点开关之上

图5-1 回参考点工作原理示意图

图中：

Vc?寻找参考点开关的速度 (MD34020:REFP_VELO_SEARCH_CAM ) Vm?寻找零脉冲的速度 (MD34040:REFP_VELO_SEARCH_MARKER) Vp?定位速度 (MD34070:REFP_VELO_POS)

Rv?参考点偏移 (MD34080:REFP_MOVE_DIST + MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR) Rk?参考点设定位置 (MD34100:REFP_SET_POS[0])

43

南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）

第一种回零方式 有以下三个阶段：

在回参考方式REF下，按轴移动键，轴正向加速至Vc，寻找减速开关，撞到减速回零开关后速度减速至零。

然后轴以Vm所设定的速度反方向移动，在编码器的码盘上寻找零位脉冲，即（Z）。 当和零脉冲同步后减速至Vp值，以Vp所设定速度移动定位参考点，在所给定允许的偏移范围内准确停下，定位距离由Rv的值决定，当屏幕上显示MD34100的坐标值，回参考点完成。 第二种回零方式 有以下三个阶段：

在回参考方式REF下，按轴移动键，轴正向加速至Vc，寻找减速开关，撞到减速回零开关后速度减速至零。

然后轴反向脱开挡块，再以Vm所设定的速度正向移动，在编码器的码盘上寻找零位脉冲，即（Z）。

当和零脉冲同步后减速至Vp值，以Vp所设定速度移动定位参考点，在所给定允许的偏移范围内准确停下，定位距离由Rv的值决定，当屏幕上显示MD34100的坐标值，回参考点完成。

注意事项！

第一种回零方式机床只撞了一次挡块，找到零位脉冲的时候一直为“0”。 第二种回零方式机床撞了两次挡块，找到零位脉冲的时候一直为“1”。 2. 回参考点的作用

在数控机床上需要对刀具运动轨迹的数值进行准确的控制，为了使系统在开机以后能够立即精确的识别机床零点，保证机床始终在统一的机床坐标系下工作，所以要使系统与进给轴同的位置测量系统进行同步，机床回参考点其实就是——建立机床坐标系。

标准坐标系是右手笛卡儿坐标系。

参考点因机床不同而不同，但一台机床制造时就已经确定下来了，一般不会更改。

3. 机床回参考点的参数设定及操作方法

在丝杠运行的全程内可能回有多个零脉冲产生，在这种情况下一般都需要有一定的硬件支持，除编码器或光栅以外，一般还需在坐标轴相应的位置上安装一硬件挡块与一行程开关，作为参考点减速开关。 机床轴数据的设定：

44