毕业设计论文（机械工程及自动化） - 图文

南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）

_siemens →Plus就找到stup_M_arc了。

第五步：让PC机与系统连接：选择[Extras] →[Connect]（正确设定通讯参数，并保持和802D sl系统中的设定一致），然后选择[OK]，建立连接. 再选择stup_M_arc点击鼠标右键，然后点copy ，这时当在左边菜单栏的最下边出现Control 802的时候说明计算机系统已经连接上了。

第六步：把stup_M_arc粘贴Start_up archive(NC/PLC)中：

在Control 802D 选择802D Data(A:)再点击Start_up archive(NC/PLC) →在显示区点鼠标右键，选择paste后，计算机就自动将初始化文件传到系统中去了。 在中期点“确定”，然后在系统上重新输入密码即可。 系统（NC）必须断电，然后再上电，初始化程序才能生效。 在传送初始化程序时，机床会显示PLC程序运行。 4. 注意事项

(1) 机床侧的波特率，COM口等必须与计算机上的波特率相同，不然会导致数据的丢失。

(2) 机床初始化必须设置口令密码“sunrise ” 或“evening ”，802D的0级～3级密码设定激活后可修改密码口令字。在激活后保护级会直保持，即使系统重新启动密码也不复位。直到删除密码操作后复位。

(3) 数控系统和计算机侧应一律设置成为二进制形式。

(4) 如果机床在缺省值上电之后，就是机床的初始化程序，则不必再传初始化程序了。

(5) 传送的原则是：设备两端的“通讯参数”需设定一致，是准备接收数据的一方准备好，处于接收状态。

(6) 接口电缆应先断电后再插/拔插。 5.1.2 PLC程序的上传/下载

1. PLC上传/下载的意义：PLC主要完成与逻辑量有关的功能，为机床的调整做好准备，方便了程序的监控及故障报警的消除等。数控机床出现的大部分故障都是通过PLC装置检查出来的。 2. 方法

802D sl：开机→ALT+N→设置口令→PLC [STEP7 连接]（对波特率.停止位.奇偶校验.等进行设置）→连接关闭。 PC机侧：

第一步：连接RS232通讯电缆。

第二步：打开PLC程序软件，在开始程序里面找Tool box 802D→PLC 802 Librarg→

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进入车床/铣床的程序。

第三步：单击“通讯”图标，对通讯参数进行设置，将远程地址设为2/3，单击右边的PLC 802D（PPI）,再设定“属性”（首地址设为0）和“选择”，然后双击“刷新”，并找与系统连接上的图标，与系统连接。当出现“下载成功”表示下载完成。

3. 注意事项 PC机上的设定数据应与系统侧的通讯参数一致。 计算机为上位机，PCU为下位机。 4. 遇到的问题

（1）双击刷新失败，计算机与系统不上 。 处理方法：通讯线未插好，良好的连接。

（2）保存时程序无内容。 处理方法：同时打开了两个PLC窗口，关掉一个即可。

故障现象： PC机与系统连接不上

分析及处理过程：经初检查系统上参数的设置 即：波特率.COM口等与计算机上的参数是一致，且RS232通讯电缆连接正确，进一步拆开电缆的叉头发现里面的一根电缆线的焊头掉了。经正确的焊接后重新连接，系统与计算机可以正常通讯了。 5.1.3 报警文本的编辑及上传

SINUMERIK 802D sl报警系统提供了64 个PLC 用户报警。 每个报警对应一个报警变量（与报警文本相关），每个报警对应一个设定报属性的机床参数MD14516。 1. 报警文本上传的意义

PLC报警文本是用户处理报警最有效的维修和诊断的手段只一，通过用户报警可以让操作者或维修者知道是哪块报警了，为诊断，维修，故障解除带来了很大的方便。

2. 上传用户报警的方法 （以西门子802D SL数控系统为例）： 连接系统和计算机。

802D sl侧：开机→ALT+N→调试文件→调试存档（NC/PLC）→回车 ，将光标放到“PLC用户报警”上→RS232（正确设定通讯参数）→存储→反回→接收。

PC机侧：首先：建立一个报警文本。开始→程序→Toolbox 802D Base Line→V01.00.04→Text Manager→单击PROJ项目→New →输入新名称→点击G→选择(First Language英语)→点击C→选择(Second language 中文) →点击Crea te（创建）。

其次：点击OEM（安装用户报警）→点击G -alcu.txt-设为First language →点击C- alcu.txt-设为Second language →点击Make Archive（创建）→点击Edit

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（修改、设置和编辑报警文本例如：700014 0 0 “*** 操作错误：机床运动过程中误打开电柜）→保存→点击Config Transfer，设置参数（应与系统保持一致）。

最后：点击Start Transfer*.arc*（启动传输）→点击Start (开始传送数据) 注意事项。

安装系统的显示语言，会导致系统的用户报警文本恢复为出厂默认报警文本。所以应在显示语言安装之后，安装用户报警文本，电脑与系统上设定的通讯参数数据应一致。也可采用厂家本来提供的报警文本。

3. 遇到的问题

（1）计算机上点击Start (开始传送数据)之后，显示无法与系统连接。 处理方法：检查通讯的参数，及电缆线的正确连接，最终现由于机床上设定的路径错误，然后正确的设定路线。

5.2 驱动器的调试

驱动器调试的前提是当PLC应用程序正确无误且机床无报警后，即可进入驱动器的调试。驱动器调试步骤是：

驱动器固件升级 – 确保驱动器各部件具有相同的固件版本 。

驱动器初始化 – 激活各驱动部件的出厂参数 。

驱动器配置 –读出驱动器连接的拓扑结构以及实际电机的控制参数，设定拓扑结构比较等级。

802D sl 为简化驱动器SINAMICS S120调试专门设计了驱动调试向导，通过调试向导，可轻松实现驱动的调试。802D sl驱动器调试是在系统侧调试。 1. 调试方法

第一步：驱动器固件升级：

用 + 进入系统画面，进入[机床参数] →[驱动器数据] →选择

[SINAMICS_IBN]→进入画面后选择[装载SINAMICS Firmware]如下图：→按[打开] ；选择 [全部组件] →然后按[启动]

注意事项！

启动驱动调试向导进行驱动调试之前，必须断掉驱动器的所有使能；

对于带ALM的驱动器，建议断掉驱动器的主电源。

驱动器进线电源模块和电机模块上指示灯READY 以2Hz的频率，绿/红交替显示，表示固件升级在进行中。

当系统出现提示：“成功结束装载后，给系统断电再上电”，表示驱动器固件升级完成。

第二步：驱动器初始化：

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进入驱动调试向导[SINAMICS_IBN] →选择[装载驱动出厂设置] →[打开]→选择[全部组件]→激活[启动]。

当系统提示：“组件已设为出厂设置”，表示驱动器初始化完成，然后给 802D sl 及驱动器断电再上电。

第三步：驱动器的配置：

（1） 自动读取驱动器配置的拓扑结构：

进入驱动调试向导[SINAMICS_IBN] →选择[拓扑识别和确认(快速开机调试)]→[打开]→激活[启动]。当系统上有：300001报警，驱动器配置完成，断电再上电后即可消除。

（2） 设置SINAMICS 拓扑结构比较等级：

驱动器CU_I 参数P9，输入1；参数P9906，输入3；参数P9，输入0。 驱动器参数P977，输入1–存储数据；当驱动器参数P977由“1”变为“0”时表示数据存储完成。然后给802D sl 及驱动器断电再上电。 2. 注意事项。

在升级过程中系统和驱动不能断电！

驱动调试结束后，应将拓扑结构比较等级设为最低！

5.3 基本参数的设定

修改机床参数的时候，在机床上先点击区域转换开关，然后打开诊断，再打开机床数据就可以直接改机床参数了。

1.基本参数的设定

802D sl系统基本参数的设定

通用数据14510[16]= 1 车床 / 2 铣床 轴数据： X1 Y1 Z1 SP A1 PLCX1 30100 5 5 5 5 5 5 30110 1 2 3 4 5 6 30120 1 1 1 1 1 1 30130 1 1 1 0 0 0 30220 1 2 3 4 5 6 30240 1 1 1 0 0 0 802D sl控制面板按钮地址参数： VAR I0.6 -X I2.6 JOG I0.7 +X I2.0 REF I1.O -Y I2.5

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