基于Flexsim的自动化立体仓库仿真与优化论文 - 图文

云南农业大学工程技术学院毕业论文

回入库区的托盘码放区内码放，以再次使用。拆盘后的货物则按照预先的订单，装车后由货车运至订单地点。此时，整个出库作业完成。

如图3-6所示为某企业自动化立体仓库出库处理区的Flexsim模型。

图 3-6 出库区的Flexsim模型

3.4 自动化立体仓库仿真分析 3.4.1 仿真模型运行及结果统计

模型建立完成,重置后就可以点击仿真时间控件“运行”来运行模型。仿真模拟自动化立体仓库一天真实的工作情况，即8小时。由于Flexsim是实时的仿真软件，在仿真过程中，可对每一个堆垛机、货架进行操作，检测其当前的状态。仿真结束后，通过“统计>状态报告”输出Excel 状态报表，如表3-1所示。通过模型报告可以很清楚的了解模型中个实体得各种状态占总时间的百分比。

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表3-1 全局报告表

以下从模型的各个基本实体中，抽取出其中一部分实体，统计其在运行过程中的各种状态、所占比例，制成运行状态饼图，并综合成表。 (1)入库工作台

工作台主要将分拣出来的货物进行一个码盘操作。工作台的主要评价指标为工作时间、闲置率、利用率。通过工作台属性统计分页，可以得到工作台的状态饼图，从图上可以清楚的看到工作台的闲置时间、收集时间、处理时间、等待运输的时间及其各自所占的百分比等仿真结果。图3-7所示为仿真结束后4号工作台的State饼图：

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图 3-7 工作台状态饼图

根据工作台属性统计，绘制成以下表格，各工作台运行情况如表3-2所示：

表3-2 工作台运行统计表

工作台属性 空闲(idle) 处理(processing) 受阻(blocked) 收集(collecting) 等待运输 工作台1 5.1% 4.1% 0.1% 88.5% 2.1% 工作台2 5.6% 4.3% 0 87.9% 2.2%

（2）入库检验器

入库检验器的主要工作是对（码盘后）入库产品进行入库登记、扫描、检验等。通过检验器属性统计分页，得到检验器工作状态饼图。从图上可以清楚的看到检验器闲置时间、处理时间、预置时间、等待时间及其各自所占比例的仿真结果。图3-8所示为入

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工作台3 5.6% 4.3% 0 87.9% 2.2% 工作台4 5.1% 4.1% 0.1% 88.5% 2.1% 云南农业大学工程技术学院毕业论文

库检验器4的运行状态饼图。

图3-8 入库检验器运行结果

各入库检验器属性统计如表3-3所示：

表3-3 入库检验器运行统计表

检验器属性 空闲 处理 等待 预置

（3）堆垛机

堆垛机主要进行对已检验的货物进行上架和对需要出库的货物进行取货运送。堆垛机运行状况的主要评价指标是工作时间、闲置率和利用率。通过堆垛机的属性统计分页，可以得到堆垛机l的状态饼图，从图上可以清楚地看出堆垛机的空闲时间、装载行驶时间、空载行驶时间及其各自所占的百分比等仿真结果。

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1 82.1% 4.2% 10.3% 3.4% 2 89.3% 3.9% 9.1% 3.1% 3 81.1% 4.3% 11.2% 3.4% 4 84.5% 4.1% 8.1% 3.3%