东北大学 自动控制原理 王建辉 清华大学复习题

《考研专业课高分资料》之复习题

G(s)?试设计滞后校正装置以满足下列要求： （1）系统开环增益KKs(s?1)(0.2s?1)

??40?。 ?8；（2）相角裕度

200s(0.1s?1)6-14 为了满足要求的稳态性能指标，一单位反馈伺服系统的开环传递函数为

G(s)?

?1试设计一个无源校正网络，使校正后系统的相角裕度不小于45°，剪切频率不低于50s6-15 未校正系统的开环传递函数为

。

10s(0.25s?1)(0.05s?1)

?1M?1.4??10srr若要求校正后系统的谐振峰值，谐振频率，试确定校正装置的形式与参数。

G(s)?6-16 设单位反馈系统的开环传递函数为

G(s)?12611s(s?1)(s?1)1060

设计一串联校正装置，使系统满足下列性能指标：

1?1（1）斜坡输入信号为1s时，稳态速度误差不大于126；

（2）系统的开环增益不变；

（3）相角裕度不小于30°，剪切频率为20s。

6-17 设控制系统如题6-17图所示。试利用根轨迹法确定反馈系数Kt，以使系统的阻尼比等于0.5，并估

算系统的性能指标。

题6-17图

6-18 一控制系统如题6-18图所示。用根轨迹法分析T的变化对系统闭环极点位置的影响。

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题6-18图

6-19 设单位反馈系统的开环传递函数为

1s2(0.01s?1)

?2Mr?1.3，谐振频率K?100sa为使系统具有如下性能指标：加速度误差系数，谐振峰值

G(s)??p?15s?1。试用期望对数频率特性法确定串联校正装置 的形式和特性。

6-20 系统结构如题6-20图所示，其中

G1(s)?10，

要求校正后系统开环传递函数为

G2(s)?10s(0.25s?1)(0.05s?1)

GK(s)?100(1.25s?1)s(16.67s?1)(0.03s?1)2

试确定校正装置的特性

H(s)。

题6-20图

习题七

7-1 试求题7-1图所示非线性特征的描述函数。

题7-1图

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7-2 依据已知非线性特征的描述函数求下图所示非线性元件的描述函数.

题7-2图

7-3 已知各系统G(jω)与-1N(X)曲线如图所示,试判断各系统的稳定性(P=0).

题7-3图

7-4 设非线性控制系统如题7-4图所示，试求出系统的自振振幅和频率。

题7-4图

7-5 已知非线性系统的结构图如题7-5图所示。图中非线性环节的描述函数

N(X)?X?6X?2(X?0)

试用描述函数法确定：使该非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时，线性部分的Ｋ值范围；

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题7-5图

7-6 将下题7-6图所示非线性系统化简成典型结构形式,并写出线性部分的传递函数G(s).

题7-6图

7-7 非线性系统如题7-7图所示，试用描述函数法分析周期运动的稳定性，并确定系统输出信号振荡的振

幅和频率。

题7-7图

7-8 绘制并研究下列方程的相轨迹。

(1) x?x?1?0 (2)

???

x?x?|x|?0

??????2(3) x?x?x?0

7-9 下列方程叫做范达波尔方程：

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