东北大学 自动控制原理 王建辉 清华大学复习题

考研专业课2013《考研专业课高分资料》 东北大学 《自动控制原理》 复习题 北京总部考研专业课教研中心 北京总部售后电话18901172128 《考研专业课高分资料》之复习题

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《考研专业课高分资料》之复习题

第三模块 复习题

复习题 习题一

1-1什么是开环控制？什么是闭环控制？分析比较开环控制和闭环控制各自的特点。 1-2日常生活中有许多开环和闭环控制系统，试举几个具体例子，并说明它们的工作原理。 1-3闭环控制系统是由哪些基本部分构成的？各部分的作用是什么？ 1-4什么是复合控制系统？分析其工作的特点。

1-5什么是系统的稳定性？为什么说稳定性是自动控制系统最重要的性能指标之一？ 1-6什么是智能控制？分析智能控制的特点。 1-7简述对反馈控制系统的基本要求？

1-8在使用电冰箱时，用户通常是预先设定的一个温度值，其目的是使电冰箱内部的温度保持在这个设定值。试分析电冰箱是如何实现温度的自动控制的，并画出电冰箱温度自动控制系统的方框图。

习题二

2-1 试求题2-1图所示电路的微分方程和传递函数。

题2-1图

2-2 试证明题2-2图所示的电路(a)与机械系统(b)具有相同的数学模型。

题2-2图

2-3 试求题2-3图所示运算放大器构成的电路的传递函数。

题2-3图

ud0.0262-4 如题2-4图所示电路，二极管是一个非线性元件，其电流

id与ud间的关系为id?10(e?6?1)。

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3u?2.39V假设电路中的R?10?，静态工作点0?3i?2.19?10A，试求在工作点(u0,i0)0，

附近

id?f(ud)的线性化方程。

题2-4图

2-5 试简化题2-5图中各系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)。

题2-5图

2-6 试求题2-6图所示系统的传递函数C1(s)/R1(s)，C2(s)/R1(s)，C1(s)/R2(s)及 C2(s)/R2(s)。

题2-6图

2-7 试绘制题2-7图所示系统的信号流图，并用Mason公式求系统的传递函数C(s)/R(s)。

题2-7图

2-8 试绘制题2-8图所示系统的信号流图，并用Mason公式求系统的传递函数C(s)/R(s)。

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