084774740[毕业论文]2012-04-18

编号：

本科毕业设计（论文）

题目：（中文）人工克隆选择算法在自适应控制参数整定中的应用研究

（英文）The research on the Artificial clonal

selection algorithm applied in adaptive control parameter setting

学 院

专 业

班 级

学 号

姓 名

指导教师 职称

完成日期

宁波大学信息学院本科毕业设计（论文）

诚 信 承 诺

我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《XXXXXXXX》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。

承诺人（签名）：

年 月 日

I

人工克隆选择算法在自适应控制参数整定中的应用研究

摘 要

【摘要】免疫克隆选择算法是一种模拟生物学中的抗体克隆选择的机理，通过克隆操作、免疫基因操作以及选择操作等新型的算法，以实现高效搜索，它不要求问题必须具有可微、连续特性，是免疫算法的一个新兴发展方向。

本论文以MATLAB作为数据处理工具，用克隆选择算法搜索最佳的PID参数。应用改进的克隆选择算法对PID控制器参数进行优化设计，与其他算法比较的结果表明，免疫克隆选择算法收敛速度快,求解精度高,稳定性好,并能有效地克服早熟问题。并在此基础上对一个给定的非线性对象进行PID整定，并使之达到精度要求。

【关键词】克隆选择算法；PID控制；MATLAB；非线性对象。

II