运料小车自动控制系统的设计 - 图文

淮南师范学院2010届本科毕业论文 21

参考文献

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[4] 黄志伟．全国大学生电子设计竞赛系统设计．北京：航天航空大学出版社，2007 [5] 许力．智能控制与智能系统．北京：机械工业出版社，2006

[6] 沙占友，孟志强，王彦朋．单片机外围电路设计．北京：电子工业出版社，2006 [7]梅丽凤．单片机原理及接口技术．北京：清华大学出版社，2005

[8]彭为，黄科．单片机典型系统设计实例精讲．北京：电子工业出版社，2006 [9]Tom Petruzzellis．传感器电子制作．北京：科学出版社，2007

[10]贾伯年，俞朴，宋爱国．传感器技术．南京：东南大学出版社，2007 [11]Myke Predko．精通8051程序设计．北京：人民邮电出版社，2006

[12] 王雪文，张志勇．传感器原理及应用．北京: 航空航天大学出版社，2004 [13]赵亮，候国锐．单片机C语言．北京：人民邮电出版社， 2003 [14] 康华光．电子技术基础.数字部分．北京：高等教育出版社，2000 [15] 康华光．电子技术基础.模拟部分．北京：高等教育出版社，1999 [16] 黄继昌等.传感器工作原理及应用实例.北京: 人民邮电出版社，1998

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附录

附录1：小车所用元器件清单

小车所用元器件清单 器件名称 STC89RC52芯片 LM339N芯片 ADC0804 LCD1602 马达 光电对管 红外避障传感器 电容 电阻 三极管 二极管 电位器 蜂鸣器/APR9600语音录放芯片 发光二极管 排线 光敏二极管 数量、参数 1 2 1 1 2×130马力 5 1 若干 若干 若干 若干 若干 1 若干 若干 若干 附录2：电路原理图

电源电路

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光电检测电路

接口电路

APR9600语音模块电路图

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稳压电路

传感器电路