西安交通大学《信息技术》六年级下册教案

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学生机器人左、右两侧的轮子，由两个电机分别带动，“转速”是电机的一个参数，它影响轮子转动的快慢：电机的转速越大，轮子的转动越快。

在仿真环境中，我们利用“高速电机”模块来设置电机的参数。在画弧线或圆圈的程序中，要配合使用“秒级延时”和“电机停止”两个模块。 2、学生观察：

高速电机对话框中，可以分别设置“左电机转速” 和“右电机转速”来控制机器人的左右两个轮子。

秒级延时模块中延时参数用于设置机器人保持前一个状

态的时间。

3、学生实践：

（1） 如下改变高速电机模块中左右电机转速参数和秒级

延时模块中的延时参数值，在模拟环境中观察效果并记录：

左右电机转速相同；

左右电机转速不同； 秒级延时时间长短

(2)调整参数值，让机器人在仿真环境中画一个圆。想一想参数值和画出来的圆有什么关系。 三、 画苹果

教师：小机器人能借助转弯来画弧线了，让它画个苹果怎么样？

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教师讲解：机器人画苹果，依次要完成两个相等的弧的一段小弧。 1、 画右半圆弧

用“高速电机”、“秒级延时”和“电机停止”模块画弧。“高速电机”模块中的左右电机转速分别设置为“20”和“9”：“延时等待” 模块中时间设置为“3”。 2、画左半圆弧

在右半圆弧和左半圆相接的地方用转向模块来形成角

度，模块中参数设置如：速度- 8；角度90

添加“高速电机”、“秒级延时”、“电机停止”模块，参数

设置与步骤1相同。 学生实践：

1、 画一段小弧

添加“高速电机”、“0.1秒延时”、“电机停止”模块。“高速电机”模块中的左右电机转速 分别设置为“20”、“15”。 2、 仿真环境中运行

小机器人画出的苹果可能是歪着的，怎么让它“立”起来？ 我们可以通过设置机器人起始转角，使机器人画一个端正的苹果！ 在角度对话框中输入角度值，这就是机器人起始运行的角度。

特别提醒：

程序运行成功后，记得保存辛苦编写的程序！

四、 学生上机实践：

完成本课的参数设置，仿真运行。

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五、课后小结：

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第3课 机器人走走看看

教学内容：

将计算机上编辑好的程序下载到机器人主板上。 教学目标：

1、 学生利用下载程序将程序下载到机器人主板上。 2、 学生理解软硬件之间的连接。

教学重点：

1、下载程序的使用。

2、机器人硬件与计算机如何连接。

教学难点：

如何使用下载程序。 教学准备：

学生机器人编程软件。 教学过程： 一、导入：

教师：要将在计算机上编辑好的程序“告诉”机器人，让机器人知道怎么做，可以通过“下载程序”来实现。

教师讲解：“串口连接线”（简称“串口线”）用来连接计算机和机器人。它可以将程序传递到机器人的“大脑”里。

受程序控制的机器人的“大脑”就是“主控板”，也称为“主控系统‘。主控板实际上一个承担特殊任务的电路板，下载的程序被存储在它上面，当机器人运行时，命令就由它发出，指挥机器人行动。

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