PLC控制五层电梯毕业设计

唤信号的作用主要在于顺向截梯与最远反向截梯。梯形图中，电梯上行时M62为0N，因而厅外上召唤信号M4O日M45可对选层信号MZO日M26置位，M62起上行顺向截梯的作用。同理，M63用于下等顺向截梯。

反向截梯时，若轿厢向上运行，楼层位置通道M0日M6中数据逐位上移，其闭点为OFF。当呼梯信号通道M3O日M36中较高位有外呼信号时，则M65、M66为0N，M66的闭点为OFF，则M63为OFF，所有下召唤信号不能对选层信号位置位，即反向呼梯信号不能选层换向停车。在无司机状态下，只有当轿厢运行到最高位，M6为0N，其闭点位OFF，信号位置位， 则M66开点为OFF，其闭点为0N，M63开点为0N，下召唤信号才能对选层进行最远反向截梯。

5.3.6层楼计算、换速、平层、停车

旋转编码器每转脉冲数的选择取决于PLC允许输入的频率、梯速、计数精度等。 (1)计数脉冲的计算

OMRON系列C60-P允许脉冲输入频率为2KHZ，记为f-，选择梯速V=1. 5m/s,电机转速为n=1000r/min，若取每转脉冲数p=100，则

故可选每转100个脉冲的编码器。此时，每个脉冲相当于轿厢运行0. 9mm,每转一圈运行0. 09m. (2)脉冲计数方式

采用相对计数方式，每次从平层点开始计数到下一平层点，然后高速计数器复位。每一层均从零开始计数;楼层数存放在另一个计数器。当计数累计到设定值时，高速计数器复位。同时根据运行方向楼层计数器加一或减一，表示己经运行了一层楼距离。这种计数方式的特点是每层的换速点、门区、平层点脉冲数均相同，适用于层高相同的电梯控制。 (3)FUN(98)功能指令

通过PLC高速脉冲输入端输入的脉冲，由高速计数器FUN (98)指令累计并存于CNT47中(这时CNT47为其专用)，该指令可将当前计数值与设定在数据寄存器的DM32-DM63中的上下限值进行比较，然后，依照比较结果在FUN(98)指令指定的通道产生相应的输出。若当前计数值在设定的上下限值范围内，则对应的输出点为。N，反之为OFF。通过设定上下限值可按距离原则依次发出换速信号、平层信号等。

按梯速1. 5m/s，电机转速1000r/min，层高3m，旋转编码器每转脉冲数100设计，则运行一层计数3333个脉冲，所以平层点脉冲数为3333，取其上下限值为3329和3337。换速距离定为1. 8m，则换速点对应脉冲数为2000,取上下限值为1996和2004。在换速点前应发出楼层计数信号，其上下限值定为1990和19940 5.3.7层楼位置指示

PLC输出端直接与七段数码管连接，无需外部硬件译码器，由PLC软件进行七段译码，直接驱动数码管显示层楼数。

在七段译码真值表中，当输出笔段状态为1时表示该段亮，当输出笔段状态为0时表示该段灭。

其中各字段状态为0表示消隐，状态为1表示点亮，表中状态0有18个，而状态1有30个，因而若按真值表中点亮状态设计七段译码显示梯形图会占用PLC太多的内部触点，程序较长:而按消隐状态设计可简化梯形图，故选择按消隐状态设计。 5.3.8呼梯铃控制与故障报警

在司机运行方式下X4为0N，当有厅外召唤时，蜂鸣器发出声音向司机提示有呼梯信

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号。当某层站有上召唤或下召唤信号时，均使Y7为0N，由站点输出接通呼梯铃。 5.3.9消防运行

电梯的消防运行包括两种状态:消防返基站和消防员专用。 (l)消防自动返回下基站

当接通消防开关X20为ON，并由其产生一个上升微分信号MSO，该信号用于将所有内选外呼消号。当电梯正在上行时，Y0为0N，由M67立即发出消防强迫换速信号，就近平层，在停车后自动使内选一层信号MIO为0N;如电梯处于停车状态或正在下行，自动消号后，电梯也将自动内选一层返回基站。 (2)消防员专用

电梯自动返回下基站停车后，MO为0N，并使开门信号YZ为ON，则消防员专用信号M85接通，并自保。同时切断消防上行强迫换速Y4和自动内选一层M10程序，在消防员专用状态下，恢复内选功能。由消防员内选关门后，电梯只按内选指令正常运行换速平层停车，且在每次运行停止，由M83发出下降沿微分信号，用于每次运行停车后消除所有登记信号。如需再次运行，必须再次选择内指令信号。

5.3.10程序说明

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五层指示灯

四层指示灯

三层指示灯

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二层指示灯

一层指示灯

下降、一到二的上升

上升、五到二的下降

下降、一到三的上升

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