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当遇到故障时,故障灯亮起,对应I0.1、I0.5、I0.6、I0.7信号为1,警铃开始报警。
3.4时序图的绘制
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第四章自动配料系统传送系统调试
4.1软件仿真
选用 S7-200软件进行调试。 本次设计的梯形图运行状态监控调试图如下: 打上I0.0
闭合“启动”开关(I0.0),绿灯L1亮(Q0.4),表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭,若物料检测传感器S1置为OFF(料斗中的物料不满),进料阀开启进料,D4亮(Q1.1) 打上I0.3
当S1(I0.3)置为ON(料斗中的物料已满),则停止进料(D4灭)。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF
打上I0.1
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Q0.5、Q0.3 亮表示车子到位,并且电机 M4开始运转
Q0.2亮表示电机M3开始运转
Q0.1 亮表示电机 M2 开始运转
Q0.0亮表示电机M1开始运转
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Q0.7亮表示料斗开始下料
汽车开进装车位置时(Q0.5),限位开关SQ1(I0.1)置为ON,红灯信号灯L2亮,绿灯L1灭;同时启动电机M4(Q0.3),经过1S后,再启动M3(Q0.2),再经2S后启动M2(Q0.1),再经过1S最后启动M1(Q0.0),再经过1S后才打开出料阀(D2亮(Q0.7)),物料经料斗出料。
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