基于PLC的自动配料控制系统说明书

课程设计

自动配料／四节传送带控制系统设计

一、选题背景及题目来源

工业实际项目，可在天科TKPLC-A实验装置自动配料／四节传送带的模拟控制实验区完成本模拟实验。

二、训练目的

（1）熟练使用各条基本指令，通过对工程实例的设计和模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试； （2）绘制电气原理图及接线图； （3）选择电气元器件； （4）设计工业实际系统； （5）完成模拟实验。

三、要求实现的功能

1、能实现遇到故障进行报警：加一个电铃，当出现故障时，电铃立刻就响

2、实现对混合物料的配送：设置两个进料阀A,B，一个出料阀Ｃ，同时设置三个分别为高、中、低料位传感器和一个搅拌机。初始时，自动配料装置处于ＯＦＦ状态，装置内无物料，三个传感器皆处于ＯＦＦ状态，当打开进料阀Ａ，物料ａ开始进料，当物料ａ到达中位传感器时，进料阀Ａ关闭，进料阀Ｂ打开，物料ｂ开始进料，当物料ｂ到达高位传感器时，进料阀Ｂ关闭，搅拌机开始搅拌，几秒后，搅拌机停止搅动，出料阀Ｃ打开，开始放料。

3、控制皮带的传输速度：由于电动机工作不稳定，所以传送带的速度不一定会匀速，容易造成物料的堆积

采用变频器来控制传送带的速度，把变频器频率来源设为面板控制或是电位器控制，这样就可能通过调面板的上下按键或电位器来控制传送带的最大速度，可以使用ZLDS100激光传感器测量电机的振动，从而检测出电机振动速度，同时将电动机的速度反馈给ＰＬＣ，通过ＰＬＣ来控制变频器来保持电动机的转速

4、对物料的溢出进行控制：由于当小车开走之后，此时立即关闭出料口，但是传送带正间隔两秒依次停止，此时必然会有物料溢出，需要在出料口添加一个定时器，设置小车一次装好物料所需的时间，时间到了就关闭出料口

5、实现手动操作和自动控制配料功能

6、可实现远程管理：控制室的计算机可以与总经理室的计算机联网 7、整个系统均为人机对话模式，操作简单易用，维护方便 8、具有操作员权限管理、现场管理和网络化的远程服务等功能

四、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件及其他办公软件的计算机一台 2、天科TKPLC-A实验装置

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五、设计任务

（1）根据控制要求分析控制及动作过程，设计硬件系统； （2）绘制电气原理图及接线图； （3）设计软件系统； （4）组成控制系统；

（5）进行系统调试，实现（三）所要求的控制功能，完成模拟实验。 （6）撰写课程设计说明书。

六、推荐参考资料

1、天科TKPLC-A实验装置实验手册 2、《S7-200可编程序控制器手册》，西门子技术服务中心，四川省机械研究设计院，2000.9 3、《现代电器控制及PLC应用技术》第2版，王永华，北京航空航天大学出版社，

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摘要

本次课程设计题目PLC为自动配料系统。运用所学的可编程控制器的相关知识在实验箱上实现小车取料的控制。改变了以往取料时间长、难度大、效率低的缺点。提高了工作效率，节省了人力资源。描述了包括硬件设计、软件设计在内的三菱PLC在配料装料系统中的一些细节，主要设计了关于四级传送带的小车装料的全过程以及关于报警系统的设计，进行PLC外部连接线，模拟实验，通过观察指示灯的亮灭情况，对装料配料系统进一步理解。

关键词：编程控制，自动配料，四级传送，报警系统，实验模拟

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目录

目录 ....................................................................... 4 引言 ....................................................................... 5 第一章自动配料系统设计方案 .................................................. 6

1.1现实的意义 ........................................................... 6 1.2工艺流程 ............................................................. 6 1.3方案设计 ............................................................. 6 1.4控制方案 ............................................................. 9 第二章自动配料系统硬件设计 ................................................. 10

2.1 PLC硬件构成 ........................................................ 10 2.2 PLC各元器件参数 .................................................... 10 2.3 自动配料系统 ........................................................ 11 2.4 IO接线口输入输出点元件及地址编码 ................................... 11 2.5主电路设计图 ........................................................ 13 2.6外围接线图 .......................................................... 13 第三章自动配料系统软件设计 ................................................. 14

3.1启动程序流程图 ...................................................... 14 3.2故障检测图示 ........................................................ 15 3.3梯形图 .............................................................. 16 3.4时序图的绘制 ........................................................ 21 第四章自动配料系统传送系统调试 ............................................. 22

4.1软件仿真 ............................................................ 22 4.2实验箱实物调试 ...................................................... 25 设计小结 .................................................................. 26 致谢 ...................................................................... 27 参考资料 .................................................................. 28