消防智能电动车设计与制作

（2）在场地中随机放置一根蜡烛。

小车从启动区启动后能够找到蜡烛，此时，远程显示台的液晶屏显示并语音报警：找到火源1。小车语音播报：发现火源1。小车按照预定路线将蜡烛熄灭后，远程显示台液晶屏显示并语音播报：已熄灭火源。小车语音播报：熄灭火源1。完成此过程所用时间为37.514秒。

小车完成此过程的示意图如图27所示：

启动区 灭火 图27 小车路线示意图（测试2）

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（3）在场地中随机放置两根蜡烛，小车能够依次找到蜡烛并将火焰熄灭。

找到第一根蜡烛时，远程液晶显示并语音报警：找到火源1。同时小车语音播报：发现火源1。将第一根蜡烛熄灭后，远程显示台能够显示并语音播报：已熄灭火源1。同时小车语音播报：熄灭火源1。完成这些动作所用时间为34.953秒。

找到第二根蜡烛时，远程液晶显示并语音报警：找到火源2。同时小车语音播报：发现火源2。将第二根蜡烛熄灭后，远程显示台嫩构显示并语音播报：已熄灭火源2。同时小车语音播报：熄灭火源2。完成这些动作所用时间为75.764秒。

小车完成此过程的路线示意图如图28所示：

启动区 灭火 灭火 图28 小车路线示意图（测试3）

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4.2.2发挥功能及其他功能测试

我们在场地上随即放置两个蜡烛，蜡烛摆放位置及场地示意图如图29所示：

启动区 灭火 灭火

图29 小车发挥功能及其它功能测试

测试步骤如下：

（1）远程复位启动电动车。将车放置在启动区内，在远程控制台按下启动按钮，小车从启动区正常启动。同时远程显示台的液晶屏上绘图显示整个场地地图以及小车当前在地图上的位置。

（2）发现第一个火源时，远程显示台语音播报：发现火源1。火源位置及小车当前位置在液晶屏上能够绘图显示。小车同时将其熄灭并语音播报状态：熄灭火源1。远程显示台液晶屏可以实时显示整个过程，远程显示台语音播报：熄灭火源1。

（3）发现第二个火源时，远程显示台语音播报：发现火源2。火源位置及小车当前位置在液晶屏上能够绘图显示。小车同时将其熄灭并语音播报状态：熄灭火源2。远程显示台液晶屏可以实时显示整个过程，远程显示台语音播报：熄灭火源2。

（4）小车熄灭两个火焰后，返回启动区并停止。远程显示台液晶屏可以绘图显示小车回到初始位置。远程显示台语音播报：发现火源数2，熄灭火焰数2，成功完成任务。

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5.结论

测试表明，小车能够较好的完成题目要求的基本要求和发挥部分。同时作为我们的特色的远程显示台的工作正常，绘图显示清楚，语音播报清晰，远程显示效果良好。

6.结束语

通过远程显示台的液晶绘图实时显示，能够直观、形象、美观的显示小车的状态。我们的远程显示台只是起到远程显示监控的作用，而并没有遥控灭火电动车。远程显示台的应用，为实际生活中的灭火机器人的模拟远程显示。当机器人在无法靠近的火场工作时，人可以远程看到机器人所处位置及完成任务的情况。我们的远程显示监控只是应用了无线传输，并没有用摄像头就实现了机器人位置及状态的显示，节约了成本。

7.参考文献

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4. 罗亚非等。凌阳16位单片机应用基础。北京：北京航空航天大学出版社，2003 5. 童诗白，华成英。模拟电子技术基础。北京：高等教育出版社，2003 6. 阎石。数字电子技术基础。北京：高等教育出版社，1983

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