StarUtil3000接收机常用配置命令

StarFire接收机常用配置命令 北京星火北斗科技有限公司 SF-3040/SF-3050常用配置命令

注意：每次更改接收机设置后，如果希望下次开机后仍然维持更改后的设置，必须进行接收机配置保存，具体操作请参考本文档第16条[Profile]SAVEAS,\文件名\命令。

1.查询当时端口连接方式： 格式：[PING]

返回:[PING]USB1(表明当前连接方式为USB连接) 返回:[PING]ETH1(表明当前连接方式为以太网连接) 返回:[PING]1(表明当前连接方式为COM1) 返回:[PING]2(表明当前连接方式为COM2)

2.配置NMEA0183语句输出。

SF-3050可以支持的NMEA0183语句有：

ALM,GBS,GGA,GLL,GRS,GSA,GST,GSV,RMC,RRE,VTG,ZDA。

设置输出指令：

例如：[OUTPUT]NMEAGGA,ONTIME,0.1,1

解释：[OUTPUT]NMEAGGA（NMEA语句）,ONTIME（实时）,0.1（每0.1秒输出一条语句，即：10Hz输出，SF-3050最多可支持100Hz的GGA输出）,1（端口号） 描述：从COM1口，以每秒10Hz的输出率，输出标准NMEA0183 GGA语句。

例如：[OUTPUT]NMEAVTG,ONTIME,1,1

解释：[OUTPUT]NMEAVTG（NMEA语句）,ONTIME（实时）,1（每1秒输出一条语句，即：1Hz输出）,2（端口号）

描述：从COM2口，以每秒1Hz的输出率，输出标准NMEA0183 VTG语句。

NAVCOM常用的输出语句： 语句

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StarFire接收机常用配置命令 北京星火北斗科技有限公司 PVT1B MEAS1B EPHEM1B ALM1B CHNLSTATUS1B

NAVCOM导航定位语句 NAVCOM原始定位语句 NAVCOM星历数据 NAVCOM历书数据 NAVCOM卫星通道状态语句（GPS,GLONASS,Galileo） 例如：[OUTPUT]PVT1B,ONTIME,0.1,1

解释：[OUTPUT]PVT1B（NAVCOM导航定位语句）,ONTIME（实时）,1（每1秒输出一条语句，即：1Hz输出）,2（端口号）

描述：从COM2口，以每秒1Hz的输出率，输出PVT1B导航定位语句。

3.更改端口波特率。

SF-3050最高可支持波特率为115200 bps

配置端口波特率命令： 例如：[PORT]1,57600,8,1,NONE

解释：[PORT]1（端口号）,57600（波特率）,8（数据位，使用默认值“8”即可）,1（停止位，使用默认值“1”）,NONE（校验位，使用默认值“NONE”） 描述：把COM1口的波特率改为57600 bps

例如：[PORT]2,19200,8,1,NONE

解释：[PORT]2（端口号）,19200（波特率）,8（数据位，使用默认值“8”即可）,1（停止位，使用默认值“1”）,NONE（校验位，使用默认值“NONE”） 描述：把COM2口的波特率改为19200 bps

4.设置天线高度截止角： 例如：[NAVELEVMASK]5

解释：[NAVELEVMASK]5（高度角，取值范围0°~90°。在做RTK时，基准站默认为5°，流动站默认为7°）

描述：把接收机的高度截止角设置为5°

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5.导航和原始数据使用模式：

SF-3050可以接收的信号有：ALL,L1,L2,L5,L2C,GLONASS和WAASEGNOS信号。 例如：[NAVMEASUSE]GLONASS,OFF

解释：[NAVMEASUSE]GLONASS,OFF（不使用GLONASS定位，ON为使用） 描述：接收机导航和原始数据为不使用GLONASS信号定位的数据。

6.设置跟踪信号模式：

SF-3050可以接收的信号有：ALL,L1,L2,L5,L2C,WAASEGNOS,STARFIRE,G1,G2 例如：[TRACKINGMODE]G1,OFF,G2,OFF

解释：[TRACKINGMODE]G1,OFF（不使用G1信号，ON为使用）,G2,OFF（不使用G2信号，ON为使用）

描述：设置接收机不跟踪G1和G2信号。

7.使用卫星和通道： 例如：[ENABLEALL]SAT

解释：[ENABLEALL]SAT（使用所有定位卫星） 描述：如果接收机不跟踪某颗卫星，可执行此命令。

例如：[ENABLEALL]CH

解释：[ENABLEALL]CH（打开所有通道）

描述：如果接收机通道关闭，可执行此命令，打开所有信号接收通道。

8.禁止数据从端口输出指令： [OUTPUT]NONE,,,-1

描述：设置所有端口不输出任何数据。 [OUTPUT]NONE

描述：设置当前端口不输出任何数据。

[OUTPUT]NMEAGGA（输出语句）,OFF（关闭）,,1（端口号） 描述：设置COM1端口不输出GGA数据。

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9.PDOP值限设置： 例如：[PDOPLIMIT]10

解释：[PDOPLIMIT]10（设置PDOP的限制为10，当大于10后，接收机将不再定位） 描述：设置PDOP值的限值为10

10.设置天线高

[ANTENNAHEIGHT]ON,相位差（范围：-128~+127mm）,斜距（范围：-32768~+32767mm）,天线半径（范围：-32768~+32767mm）

11.设置返回确认信息：

通过命令设置SF-3050接收机时，默认会从当前设置端口返回设置确认信息。但有时使用[OUTPUT]None命令后往往会关闭返回确认信息的输出，此时可通过此命令再次打开返回确认信息。

格式：[OUTPUT]OK,ONCHANGE,,[PORT]

例如：[OUTPUT]OK,ONCHANGE,,1（端口号，如果当前设置口是COM1则此处应写“1”，SF-3050支持的常用端口号有 1、2、USB1、ETH1四种，分别代表COM1\\COM2\\USB\\以太网接口）

12.使用模拟器与SF-3050进行连接： 格式：[SIMULATORSTART]

注意：该命令在每次使用模拟器连接SF-3050进行连接前都要输入。

13.Profile配置文件常用命令： 格式：[PROFILE]{操作},{\文件名\

[PROFILE]SAVEAS,\（把当前的配置保存到接收机内存中，命名为\） [PROFILE]DELETE,\（删除接收机内存中保存的名称为\的配置文件） [PROFILE]LISTALL（列出当前接收机内存中保存的所有配置文件；返回值为所有配置文件“名称”及“创建时间”）

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