串联超前校正课程设计

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电子与电气工程学院

课程设计报告

课 程 名 称 自动控制原理 设 计 题 目 串联超前校正装置的设计 所学专业名称 自动化 班 级 自动化133 学 号 2013211269 学 生 姓 名 指 导 教 师 华贵山

2015年 12 月 26 日

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电气学院 自动控制原理 课程设计

任 务 书

设计名称： 串联超前校正装置的设计 学生姓名： 指导教师： 华贵山 起止时间：自 2015 年 12 月 13 日起 至 2015 年 12 月 26 日止

一、课程设计目的

1、通过课程设计进一步掌握自动控制原理课程的有关知识，加深对所学内容的理解，提高解决实际问题的能力。

2、理解在自动控制系统中对不同的系统选用不同的校正方式，以保证得到最佳的系统。

3、了解控制系统设计的一般方法、步骤。

4、从总体上把握对系统进行校正的思路，能够将理论运用于实际。 二、课程设计任务和基本要求 设计任务：

已知单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)?100K

s(0.04s?1)要求校正后系统对单位斜坡输入信号的稳态误差ess?0.01，相角裕度

??45o，试设计串联超前校正装置。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，

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2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。

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电气学院 自动控制原理 课程设计

指导老师评价表

院（部） 学生姓名 题 目 电气学院 年级专业 学生学号 自动化133 2013211269 串联超前校正装置的设计 一、 指导老师评语 指导老师签名： 年 月 日 二、 成绩评定 指导老师签名： 年 月 日 文案