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湖南涉外经济学院本科生毕业设计(论文)
第一章 前 言
随着21 世纪经济全球化和信息时代的到来,计算机技术、通信技术和计算机网络技术迅猛发展,动化的信息处理能力和水平不断提高,并在人们社会活动和生活的各个领域得到广泛应用,高速度、高效率的生活节奏,使汽车普及成为必然趋势。
伴随着世界各国汽车数量的增加,城市交通状况日益受到人们的重视。如何有效地进行交通管理,越来越成为各国政府的相关部门所关注的焦点。针对这一问题,人们运行先进的信息处理技术、导航定位技术、无线通信技术、自动控制技术、图像处理和识别技术及计算机网络技术等科学技术,相继研发了各种交通道路监视管理系统、车辆控制系统及公共交通系统。这些系统将车辆和道路综合起来进行考虑,运行各种先进的技术解决道路交通的问题,统称为智能交通系统( Intelligent Transportation System,简称ITS)。ITS 是20世纪90年代兴起的新一代交通运输系统。它可以加强道路、车辆、驾驶员和管理人员的联系,实现道路交通管理自动化和车辆行驶的智能化,增强交通安全,减少交通堵塞,提高运输效率,减少环境污染,节约能源,提高经济活力。智能交通系统以车辆的自动检测作为信息的来源,因而对汽车牌照等相关信息的自动采集和处理的一门新的交通信息获取技术——车牌识别(License Plate Recognition ,LPR) 技术逐渐发展起来,成为信息处理技术的一项重要研究课题。
汽车牌照自动识别是智能交通管理系统中的关键技术之一。目前,国内外汽车牌照的识别技术有IC卡识别技术、条形码识别技术、图像处理技术、人工神经网络识别技术。采用计算机视觉技术和图像处理技术进行车牌识别是一个发展方向。基于数字图像处理的车牌识别系统主要由图像的采集、牌照的定位、字符分割和字符识别四部分组成。车牌识别技术的任务是处理、分析摄取的视频流中复杂背景的车辆图像,牌照字符定位、字符分割,最后自动识别汽车牌照上的字符。为了保证汽车车牌识别系统在各种复杂环境下,能发挥其应有的作用,识别系统必须满足以下要求:
(1) 鲁棒性: 在任何情况下均能可靠正常地工作,且有较高的正确识别率。 (2) 实时性:不论在汽车静止还是高速运行情况下,图像的采集识别系统必须在一定时间内识别出车牌全部字符,达到实时识别。
本文先提出了一种基于颜色与数学形态学的定位方法对车牌进行定位,后采用基于模板匹配的方法对汽车牌照的字符识别进行研究。
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第二章 汽车牌照识别的研究
2.1 研究目的和意义
车牌识别LPR是智能交通系统(ITS)的一个重要组成部分。在社会生活,治安管理等方面有很大的作用。车牌识别技术的运用使得“大输入小输出”成为了可能——输入一幅很大存储量的图像,输出时仅仅是很小存储量的数字,这必然使得其在大量存储和管理数据库相连等方面有无可替代的优越性。
2.2 国内外研究现状
从20世纪90年代初,国外就已经开始了对汽车牌照自动识别的研究,其主要途径就是对车牌的图像进行分析,自动提取车牌信息,确定汽车牌号。在各种应用中,有使用模糊数学理论也有用神经元网络的算法来识别车牌中的字符,但由于外界环境光线变化、光路中有灰尘、季节环境变化及车牌本身比较模糊等条件的影响,给车牌的识别带来较大的困难。国外的相关研究有:(1)J Barroso提出的基于扫描行高频分析的方法; (2) I.T. Lancaster提出的类字符分析方法等。为了解决图像恶化的问题,目前国内外采用主动红外照明摄像或使用特殊的传感器来提高图像的质量,继而提高识别率,但系统的投资成本过大,不适合普遍的推广。
车牌识别系统中的两个关键子系统是车牌定位系统和车牌字符识别系统。 关于车牌定位系统的研究,国内外学者已经作了大量的工作,但实际效果并不是很理想,比如车牌图像的倾斜、车牌表面的污秽和磨损、光线的干扰等都是影响定位准确度的潜在因素。为此,近年来不少学者针对车牌本身的特点,车辆拍摄的不良现象及背景的复杂状况,先后提出了许多有针对性的定位方法,使车牌定位在技术和方法上都有了很大的改善.然而现代化交通系统不断提高的快节奏,将对车牌定位的准确率和实时性提出更高的要求。因而进一步加深车牌定位的研究是非常必要的。
车牌字符识别是在车牌准确定位的基础上,对车牌上的汉字、字母、数字进行有效确认的过程,其中汉字识别是一个难点,许多国外的LPR系统也往往是因为汉字难以识别而无法打入中国市场,因而探寻好的方法解决字符的识别也是至关重要的。目前己有的方法很多,但其效果与实际的要求相差很远,难以适应现代化交通系统高速度、快节奏的要求。因而对字符识别的进一步研究也同样具有紧迫性和必要性。
从实用产品来看,如以色列的Hi-Tech公司研制的多种See/Car system,适应于几个不同国家的车牌识别,就针对中国格式车牌的See/Car syste而言,它不能识别汉字,且识别率有待提高。新加坡Optasia公司的VLPRS产品,适合于新加坡的车牌,另外日本、加拿大、德国、意大利、英国等西方发达国家都有适合于本国车牌的识别系统。 我国的实际情况有所不同,国外的实际拍摄条件比较理想,车牌比较规范统一,而
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我国车牌规范不够,不同汽车类型有不同的规格、大小和颜色,所以车牌的颜色多,且位数不统一,对处理造成了一定的困难。在待处理的车牌图像中就有小功率汽车使用的蓝底白字牌照,大功率汽车所用的黄底黑字牌照,军车和警车的白底黑字,红字牌照,还有国外驻华机构的黑底白字牌照等。就位数而言,有七位数字的,有武警车九位数字的,有军车、前两位字符上下排列的等,所以也造成了处理的难度。
国内做得较好的产品主要是中科院自动化研究所汉王公司的“汉王眼”,此外国内的亚洲视觉科技有限公司、深圳市吉通电子有限公司、中智交通电子系统有限公司等都有自己的产品,另外西安交通大学的图像处理与识别研究室、上海交通大学的计算机科学与工程系、清华大学、浙江大学等都做过类似的研究。通常处理时为了提高系统的识别率,都采用了一些硬件的探测器和其他的辅助设备如红外照明等,其中“汉王眼”就 是采用主动红外照明和光学滤波器来减弱可见光的不可控制影响,减少恶劣气候和汽车大小灯光的影响,另外还要求在高速公路管理窗口到“汉王眼”识别点埋设两条线路管 道,一条管道铺设220伏50赫兹1安培的交流供电线路:另一条管道铺设触发信号线路和汉王眼与管理计算机的通讯线路,投资巨大,不适合于大面积的推广。
另外,还有两种专门的技术被用于车牌的识别中,条形码识别技术和无线射频技术。条形码识别要求预先在车身上印刷条形码,在系统的某一固定位置上安装扫描设备,通过扫描来读取条形码,以达到识别车辆的目的。无线射频技术要求在车内安装标示卡,在系统某一位置安装收发器等装置,通过收发器来接受标示卡的信号,从而识别出经过的车辆。显然,这两种技术更难以推广。
从目前一些产品的性能指标可以看出,车牌识别系统的识别率和识别速度有待提高。现代交通的飞速发展以及车牌识别系统应用范围的日益拓宽给车牌识别系统提出了更高的要求。因此,研究高速、准确的定位与识别算法是当前的主要任务,而图像处理技术的发展与摄像设备、计算机性能的提高都会促进车牌识别技术的发展,提高车牌识别系统的性能。
2.3 主要应用领域
车牌自动识别系统具有广泛的应用范围,主要应用于:(1)高速公路收费、监控管理;(2)小区、停车场管理;(3)城市道路监控、违章管理;(4)车牌登录、验证;(5)车流统计、安全管理等。车牌自动识别系统应用于这些系统,可以解决通缉车辆的自动稽查问题,可以解决车流高峰期因出入口车流瓶颈造成的路桥卡口、停车场交通堵塞问题,可以解决因工作人员作弊造成的路桥卡口、高速公路、停车场应收款流失的问题,还可以以最简单的方式完成交通部门的车辆信息联网,解决数据统计自动化,模糊查询的问题。车牌自动识别系统可安装于公路收费站、停车场、十字路口等交通关卡处,其具体应用可概括为:
(l)交通监控利用车牌识别系统的摄像设备,可以直接监视相应路段的交通状况,
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获得车辆密度、队长、排队规模等交通信息,防范和观察交通事故。它还可以同雷达测速器或其他的检测器配合使用,以检测违犯限速值的车辆。当发现车辆超速时,摄像机获取该车的图像,并得到该车的牌照号码,然后给该车超速的警告信号。
(2)交通流控制指标参量的测量,为达到交通流控制的目标,一些交通流指标的测量相当重要。该系统能够测量和统计很多交通流指标参数,如总的服务流率,总行程时间,总的流入量流出量,车型及车流组成,日车流量,小时/分钟车流量,车流高峰时间段,平均车速,车辆密度等。这也为交通诱导系统提供必要的交通流信息。 (3)高速公路上的事故自动测报这是由于该系统能够监视道路情况和测量交通流量指标,能及时发现超速、堵车、排队、事故等交通异常现象。
(4)对养路费交纳、安全检查、运营管理实行不停车检查根据识别出的车牌号码从数据库中调出该车档案材料,可发现没及时交纳养路费的车辆。另外,该系系统还可发现无车牌的车辆。若同车型检测器联用,可迅速发现所挂车牌与车型不符的车辆。 (5)车辆定位由于能自动识别车牌号码,因而极易发现被盗车辆,以及定位出车辆在道路上的行驶位置。这为防范、发现和追踪涉及车辆的犯罪,保护重要车辆(如运钞车)的安全有重大作用,从而对城市治安及交通安全有重要的保障作用。
车牌自动识别系统拥有广阔的应用前景,但若在每个街口都装配一套全新的车辆探测器的硬件系统则投资巨大,所以急需一个纯软件实行的车牌自动识别系统来最大限度的减少费用,而纯软件的设计,不仅投资小而且灵活性高,适合我国的国情。
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