循环流化床锅炉炉膛负压模糊PID控制系统的设计.

循环流化床锅炉炉膛负压模糊PID控制系统的设计

和位操作库（Logic and Bit Operations）等八大模块库。

Simulink是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真系统，，Simulink系统为各种时变系统提供了交互式图形化环境和可定制模块库，能够对其进行设计、仿真和分析。具有以下特点；

(1) 以设计功能的层次性来分割模型，实现对复杂设计的管理；

(2) 可访问MATLAB从而对结果进行分析与可视化，定制建模环境，定义信号参数和测试数据；

(3) 功能丰富的应用工具箱(如信号处理工具箱、通信工具箱等) ,提供了大量方便实用的处理工具。

5.2 仿真比较

打开 MATLAB，在Command Window 窗口命令中输入 fuzzy，回车之后就会打开 FIS 编辑器。单击工具栏中的 Edit， 选择 add varizble 增加一个输入变量 ，增加三个输出变量，并输入变量名，如图5.1所示。

图5.1 模糊推理系统编辑画面

双击输入、输出的选项，输入相关的隶属函数,如下图5.2所示。

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图5.2 模糊推理系统输入变量 E 功能画面

隶属函数输入后，接着输入模糊控制规则，双击图 5.1中Untitled模块，打开的界面中输入模糊规则，如图5.3所示。

图5.3 模糊推理系统模糊规则编辑画面

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模糊推理后，将个推理系统保存，同时，在 FIS 编辑器的File 菜单下查看模糊规则公式输出图与模糊推理输出特性曲面。如下图5.4、5.5所示。

图5.4 模糊规则公式输出

图5.5 模糊规则输出曲面图

Simulink软件环境下构建仿真方框图，模糊PID控制系统与PID控制系统

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在 Simulink 中的仿真程序如下图 5.6、5.7所示。

图5.6 模糊 PID 控制系统 Simlink模型图

经过实验表明，选取量化因子分别为 0.1、0.5，取比例因子为 0.6 时，仿真效果最好。

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