(完整版)基于PLC的多级传送带控制系统毕业论文

图1-3可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤

（2）确定 IO 设备

根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常

用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。 （3）选择合适的PLC类型

根据已确定的用户IO设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、IO模块的选择、电源模块的选择等。 （4）分配 IO 点

分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者画出输入输出端子的接线图。接着就可以进行PLC程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

（5）设计应用系统梯形图程序

根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。

2 皮带传输机控制系统

2.1 皮带输送机的电控原理及控制要求

皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。某厂的生产工序有1组四级皮带输送机，其示意图如图2-1所示。

物料

图2-1 四级皮带输送机示意图

用PLC控制四级皮带运输机的传送系统，各级皮带分别由一台电动机带动，控制要求如下：

1.启动时先起动最后一级皮带运输机，经过10秒延时，再依次起动其它皮带各级延时均为10秒，待第一级启动5秒后货物开始装填。

2.停止时，货物应先停止装填，待料运送完毕后5秒后第一级皮带运输机停止再依次停止其它级，各级延时均为10秒。

3.当某级皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止且停止装填货物，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。

4.单动与循环控制连锁：单动与循环控制连锁，任何一个单动按钮“ON”，循环控制不能建立，反之，如果循环控制已建立，单动按钮的动作对循环操作没有任何影响。

5.设有紧停按钮

不论循环控制还是单动控制，集中控制紧停按钮均起作用。

2.2 传送系统的硬件选择

2.2.1 电机的选择

本次设计中的电机采用普通的三相异步电动机，因为本系统中没有对电机的什么特别要求，因此选用普通的三相异步电机，本设计中选用Y2型异步电机。

Y2系列电动机是Y系列电机的更新换代产品，是一般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机如图2-2所示。

图2-2 笼型三相异步电动机

它是我国九十年代最新产品，其整体水平已达到国外同类产品九十年代初的水平。该产品应用于国民经济各个领域，如机床、水泵、风机、压缩机，也可适用于运输、搅拌、印刷、农机、食品等各类不含易燃、易爆或腐蚀性气体的场合。Y2系列电机的安装尺寸和功率等级符合IEC标准，与德国DIN42673标准一致，也与Y系列电机一样，其外壳防护等级为IP54，冷却方法为IC41l，连续工作制（S1）。

Y2系列电动机额定电压为380V，额定频率为50Hz。功率3kwt以下为Y接法，其他功率均为△接法。电动机运行地点的海拔不超过1000m；环境空气温度随季节变化，但不超过40℃；最低环境空气温度为-15℃；最湿月月平均最高相对湿度为90%；同时该月月平均最低温度不高于25℃。