运动仿真技术

图4-16 绘制位移滑块曲线时控制区窗口的参数选择

4. 绘制滑块“slider”的位移曲线。点击激活页面显示窗口的左下视窗，将鼠标移至控制控制区窗口，在Data标签中的“Model”列表框中选择“.linkage”，“Filter”列表框中选择“body”，“Object”列表框中选择“slider”，“Characteristic”列表框中选择“CM_Position”，“Component”列表框中选择“X”，如图4-16所示。然后点击该窗口右边的“Add Curves”按钮，即可在页面显示窗口的左下视窗中显示滑块沿X向的

位移随时间变化的曲线。 图4-17 plot_3对象

5. 修改滑块“slider”的位移曲线的标题。双击对象结构关系窗口的plot_3对象，显示其下一级对象，如图4-17所示。点击其中的title对象，并将鼠标移至参数特性编辑窗口，在该窗口中的文本框中输入：Position，如图4-18所示。此时，可看到页面显示窗口的左下视窗中的滑块位移曲线上的标题由原来的linkage变为“Position”。

6. 修改滑块“slider”的位移曲线的横纵坐标的标题。点击图4-17所示的haris对象，并将鼠标移至参数特性编辑窗口，点击该窗口中Labels标签，然后在其下得Label后面的文本框中输入：Time/s，如图4-19所示。此时，可以看到页面显示窗口的左下视窗中曲线的横坐标标题变为“Time/s”。在滑块的位移曲线视窗中，由于其左上角的“-.slider.CM_Position.X”框遮挡了曲线的一

图4-18 曲线标题参数设置

图4-19 横坐标标题设置

部分，对观察曲线有影响。因此，可以在该框上点击鼠标右键，弹出快捷菜单，依次点击 Legend：legend_object>Delete，即可将该框删除。也可以按下鼠标左键将其拖动至别处。修改后的位移滑块曲线如图4-20所示。

7. 重复步骤（4）~（6），绘制滑块沿X方向的速度和加速度曲线。此时的页面显示窗口如图4-21所示。

图4-20 修改标题后的位移滑块曲线

8. 观察滑块在t=0 时的位置、速度和加速度的大小。点击工具条中的按钮，在工具

图4-21 页面显示窗口

条下面弹出一行表格，如图4-22所示。当将鼠标在上述建立的曲线上移动时，该表格中的数据会随着鼠标的移动而实时发生变化。该工具不但能显示曲线上任意一点的坐标值，而且

图4-22 曲线数据统计列表

还能显示曲线的最大、最小值、平均值以及均方根值等等。现将鼠标移至滑块位移曲线的起始点（即曲线与t=0时纵坐标轴的交点处），观察图4-22所示列表，得到滑块在该位置的纵坐标Y=430mm,也就是六杆机构处于初始位置时，滑块在建立模型时所使用坐标系中的横坐标值。按照同样的步骤可以得到滑块位于初始位置时的速度和加速度的大小，分别为：vD=-1050mm/s, aD=7868.3333mm/s 。需要注意的是，如果曲线与纵坐标轴的交点比较难捕捉到，可以使用工具条中的

工具来放大曲线的局部部位。

29. 绘制摇杆rocker的角速度和角加速度曲线。由于页面显示窗口的四个视窗均已占用，因此，先创建一个新的页面。点击工具条中的

按钮，即可完成新页（page_2,在对象结构

关系窗口中可以看到该对象名称）的创建，而且页面布局与第一个页面一样，也分为四个视

图4-23绘制摇杆角速度曲线时控制区窗口的参数选择

窗。也可按照第五（2）步骤的方法修改页面布局，这里保留现有布局。点击激活page_2页面显示窗口的左上视窗，将鼠标移至控制区窗口，在“Data”标签中的 “Model”列表框中选择.linkage, “Filter”列表框中选择“body”，“Object ”列表框中选择“rocker ”，

图4-24摇杆rocker的角速度和角加速度曲线

“Characteristic”列表框中选择“CM _ Angular Velocity”，“Component”列表框中选择“Z”，如图4-23所示。然后点击该窗口右边的“Add Curves ”按钮，即可在页面显示窗口的左上视窗中显示摇杆rocker的角速度随时间变化的曲线。同理可绘制出摇杆的角加速度曲线，如图4-24所示。

10. 观察摇杆在t=0 时的角速度和角加速度的大小。按照第五（8）步骤的方法，可以容易得到摇杆位于初始位置时的角速度和角加速度的大小，分别为：?rocker= 5.8333 rad /s,

2?rocker=

图4-25 退出对话框

-19.213 rad/s。

11. 退出“ADAMS/Post

Processor”后处理器。点击工具条中的按钮，或者点击后处理主界面右上角的按钮，或者点击菜单栏的“File>Close Plot Window”, 都可以退出“ADAMS/Post Processor”,并返回“ADAMS/View”主界面。

六、ADAMS/View的保存与退出

1. 保存。点击菜单栏中的“File>Save Database”,“ADAMS/View”自动将结果保存在第一（6）步骤所设置的保存目录（D:\\ADAMS）下，文件名为：linkage.bin, 即在启动“ADAMS/View”时所输入的文件名。也可以点击菜单栏中的“File>Save Database As …”,将文件保存其他的名字和放在其他目录下。

2. 退出。点击菜单栏中的“File>Exit… ”, 弹出对话框如图4-25所示，点击“Save,then exit”按钮，即可退出“ADAMS/View”。