正文 混凝土湿喷机工作机构设计与仿真 - 图文

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水平回转角度

大臂 回转270o 俯仰60o/-30o 伸缩范围2米 中间臂 俯仰30。／ 52。 小臂 回转180o/55o 俯仰30o/-30o 伸缩范围2米

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2.2结构设计

2.2.1 机组外形尺寸

喷射范围（含1m喷射距离） 最大高度17m 最大宽度30m

最大深度8米最小可作业隧道高度4m 前方最远喷射距离14m 理论喷射量4-30m^3/h 根据工作范围确定各臂的尺寸 联接座直径：800mm 大臂外套：4000mm 大臂内套：3200mm 中间臂： 1800mm 小臂外套： 4000mm 小臂内套： 3000mm 小臂连接臂 1200mm 工作臂臂厚6mm

2.2.2工作机构的基本结构

图一

根据运动分析和一般隧道的尺寸分析

混凝土湿喷机工作机构的基本结构由联接座、大臂、中间臂、回转四杆机构、

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小臂组成。总长大约为13000mm,它采用铰接式，每段之间用销轴连接，俯仰用液压缸提供动力，大臂和小臂的伸缩采用内部嵌套液压缸控制其伸缩。小臂的回转用液压缸带动平面四杆机构实现，具体连接如图所示。

第1部分是联接座，这部分的主要作用是连接工作机构与汽车底盘，要有做够的刚度和强度，底部圆周排列24个M24的螺母固定。可以在水平面内回转270度。

第2部分是大臂，此部分可分为大臂外套和大臂内套，可以调节喷射的高度，下面的油缸调节大臂的俯仰。

第3部分是中间臂，这是一个传递机构，连接大臂和小臂，下部油缸控制其俯仰，辅助调节小臂角度。

第4部分是连杆机构（如图所示），这部分的作用是使小臂在水平面内回转，调整其喷射范围。另一个作用是在转移工作地点时，使小臂回转180度，以便于运输。

第5部分是小臂，此部分也是由小臂外套和小臂内套组成，

内套和油缸连接实现其伸缩。头部与喷射头连接，要承担头部两个回转马达的重量，所以设计的稍长一些提高其刚度。中间连接部分的头部尺寸设计的稍大一些，提高其承载能力，底部与回转四杆机构连接。

2.2.3 各工作臂截面尺寸的确定

为了增加工作机构的运动灵活性和减轻工作机构的重量选择金属结构的材料为Q235钢，根据经验初步估算各部分的重量：

头部回转马达大约200kg 小臂内套和外套大约300kg 中间臂大约300kg 大臂外套和内套大约400kg

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大臂外套截面尺寸: 大臂内套截面尺寸：

中间臂截面尺寸

小臂内套截面尺寸:

小臂外套截面尺寸

连杆机构尺寸：

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