堆垛机控制方案

有轨巷道堆垛起重机

下相对湿度不超过50%（温度较低时相对湿度可以提高，例如+20℃时提高为90%），没有易爆和强烈腐蚀性化学气体的环境中均可使用本产品。如环境温度低于0℃时，在订货时应特别注明。

供电电网进线电源为三相交流、频率50HZ、电压380V、尖锋电流时电压波动偏差小于10%。

1.6 安全保护

本产品安全保护符合有关安全规范的规定，设施齐全，功能可靠，并具有多重安全保护功能。对于易燃物品，仓库必须按高层仓库消防要求规定，设置可靠的消防系统。

二 安全工作的要求

在满足本使用说明书要求的基础上，用户还需编制必要的规章制度及规程，以向工作人员具体规定在操作、管理和维护保养时关于安全工作的要求。 ", 堆垛机应由接受过劳动保护教育、安全技术及操作维护技术培训，并经过具有资格部门考核合格的人员进行操作、维护保养。其他人员一律不准私自操作。 ", 非操作人员严禁接触和任意扳动操作面板上的操作开关。 ", 开机启动之前，必须将所有主令开关复位,必须检查机上机械、电气安全装置是否正常；否则，严禁启动。 ", 被储存货物应严格按托盘尺寸和规定尺寸堆放，不得超宽、超高、超重。 ", 当托盘位置在堆垛机上显示不准时，应从自动状态切换为手动状态，整理后再切

换为自动状态运行，严禁在自动状态下整理。 ", 堆垛机运行的通道两端应设围栏。 ", 堆垛机工作时禁止人员进入或通过巷道。 ", 主管人员应把堆垛机修理和禁入地事先通知所有当班人员。 ", 维修时必须切断堆垛机主电源，挂“禁止合闸，有人工作”警告牌，堆垛机维护

修理工作应尽可能在巷道端头进行。 ", 所有维护保养工作只能在载货台降到最低位置时进行, 载货台下严禁站人。 ", 维修人员在高于1.5 米以上从事作业时应系安全带。 ", __________在有电压情况下维修、调整时，应有两人进行。 ", 损坏的电器零部件只能用原型号规格更换。 ", 机构的所有试验性接通都只能经维修负责人同意并在场的情况下进行。 ", 在接通隔离开关或机构之前维修负责人应事先通知堆垛机上及巷道内所有人员，

并确认他们已在安全地带。 ", 禁止堆垛机上有任何非固定物品和工具放在非指定地点的情况下启动。 ", 堆垛机修理后，只准许堆垛机处于良好状态下由负责操作的人员启动。 ", 禁止有故障的堆垛机继续使用。 ", 手动操作堆垛机工作完成后和下班时，必须将堆垛机开至原位。 ", 若堆垛机处于联机操作方式，下班时，必须将堆垛机召回至原位。

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有轨巷道堆垛起重机

三 结构特征

堆垛机主要由金属结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、起升导向轮装置、安全保护装置和电气装置等部件组成（见图1）。

图1 有轨巷道堆垛起重机结构

1.上部导轮装置 2.上横梁 3.立柱

4.超速保护装置 5.起升机构 6.操作台

7.电气控制柜 8.水平运行机构 9.下横梁

10.起升导向轮装置 11.载货台

12.货叉伸缩机构 13.过载松绳装置

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有轨巷道堆垛起重机

3.1 金属结构

金属结构主要由下横梁，立柱，上横梁等组成。 ", 下横梁有钢板焊接的箱式矩形断面或采用槽钢拼接而成的开口断面两种行式。 ", 立柱有矩形管或工字钢和钢板焊合的箱型结构两种形式，采用冷拉扁钢作为起升导轨。 ", 上横梁是由钢板焊合或槽钢焊接的开口断面。 ", 下横梁、立柱、上横梁之间通过法兰、定位销和高强度螺栓副联接。

在下横梁上装有水平运行机构、运行认址装置、超速保护装置的限速器等。立柱两侧的起升导轨，供载货台上下运行导向之用。在立柱上装有起升机构、高度认址检测片、终端限位装置、电控柜及安全梯等。上横梁上装有定滑轮、上部运行导向轮装置、过载松绳保护装置等。

整个金属结构具有重量轻、抗扭、抗弯刚度大、强度高的特点。

3.2 载货台

载货台主要由上导轮架、下导轮架、垂直框架、水平框架等组成（见图2）；其上装有货叉伸缩机构、滑轮装置、超速保护装置的制动夹紧器或断绳保护装置、起升导向轮装置、升降认址装置、货物位置异常检测装置以及双重入库检测装置等。

1.上导轮架 2. 下导轮架 3.垂直框架 4.水平框架

载货台由起升机构通过载货台上的滑轮装置带动，依靠起升导向轮装置沿着立柱起升导轨升降，并由货叉伸缩机构进行存取货物作业。

3.3 水平运行机构

水平运行机构按其运行轨迹有两种形式：直线型和曲线转轨型。

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3.3.1 直线型水平运行机构

采用变频调速，三合一电机减速器，可调式车轮和水平轮组以及聚氨脂缓冲器等

被动车轮内装有调心轴承组，具有自动调整车轮平行度的作用，同时车轮轴通过带孔偏心法兰依靠螺栓固定在下横梁端头两侧板上，通过带孔偏心法兰可调整被动车轮轮心对运行轨道轨面的距离，从而调整立柱对运行轨道的垂直度。 下横梁两端下部设置有水平轮组及安全夹钩，可通过水平轮偏心轴调整水平轮与运行轨道的间隙，同时安全夹钩可保证堆垛机不致倾翻；在下横梁两端头部还设有清轨器和聚氨脂缓冲器，以保证堆垛机运行时不致卡轨和减少碰撞时的冲击。

3.3.2 曲线转轨型水平运行机构

本结构主要由水平导轮、主动轮组、被动轮组、电机减速机、转轴以及聚氨脂缓冲器等零部件组成（见图4）。

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