Pantec首次调试手册 - 图文

说明：在命令窗口中所修改的值一定要在下面的记事本中修改对应的值并保存。

十、调试完毕后在下面的命令窗口中保存：

十一、退出调试软件。

第三部分：位置和跟随误差调试

一．在调试跟随误差之前，打开控制系统的上盖，把“JP29推倒后面：

二．在桌面上打开另一个调试软件：点击图表。打开调试

软件

1.选择要调试的电机（如#1电机）出

现

P

，

I

，

D

参

数

调

，下来选择“INTER” 节

画

面

：

在这个窗口我们可以设置电机的P，I，D参数。位置步距和跟随误差，步距大小，测试时间设定完毕后点击测试“Do A Step Move”出现测试画面（在点击测试按扭之前一定要检查气压是否正常，加上使能）：

P，I，D的调节可以参考如下资料：

调试的结果是和参照接近为好。在这里面我们只修改P，I，D的参数