S7-200实验指导书

《可编程序控制器应用》实验指导书

可 编 程 控 制 器

（P L C）

实 验 任 务 书

输变电1505/06班 指导老师：梁 峰 安徽水电学院PLC实验室

2017．04

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《可编程序控制器应用》实验指导书

实验一 基本逻辑指令编程实验

一、实验目的：

1.熟悉S7-200 PLC的组成，电路接线和开机步骤。 2.熟悉西门子STEP7 MicroWIN32编程软件的使用方法。

3.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用方法。

4.掌握定时器、计数器指令的使用方法及定时器、计数器波形的画法和含义。。 5.掌握置位、复位及脉冲指令的使用方法。 6.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。 7.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。 二、实验设备：

TKPLC-2实验台：主机挂件（西门子S7－200 PLC）、基本逻辑指令实验挂件、继电器实验挂件、电动机、PC机、连接导线 三、预习内容：

1.熟悉西门子STEP7 MicroWIN32编程软件的使用方法，请自学教材第2章的全部内容。 2.熟悉西门子S7 200 PLC的基本位设备：I、Q、M、T、C的编址。

3.熟悉西门子基本逻辑指令与、或、输出、定时器、计数器、置位、复位及脉冲指令的基本格式及使用方法。

4.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。

四、实验步骤：

1.了解S7－200 PLC的组成，熟悉PLC的电源，输入信号端I和公共端1M～4M，输出信号端Q和公共端1L～5L；PLC及PC机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口的连接方法；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。

2.电源电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP开关置于STOP后，方可接入220V交流电源。

3.在PC机启动西门子STEP7 MicroWIN32编程软件，新建工程，进入编程环境。 4.根据实验内容，在STEP7 MicroWIN32编程环境下输入梯形图程序，编译后，下载到PLC中。

5.程序运行调试并修改。

五、实验内容： （一）必做实验 1.走廊灯两地控制程序 (1) 控制要求：

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走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。 (2) 输入/输出信号定义：

输入：I0.0—楼上开关（非自复式开关） 输出：Q0.0—走廊灯

I0.1—楼下开关（非自复式开关）

(3) 参考程序（梯形图），如图1.1：

图1.1 两地控制PLC程序

(4) 程序分析：

由于Q0.0?(I0.0?I0.1)?(I0.0?I0.1)，故当I0.0和I0.1中任I0.0和I0.1中任一输入点状态变化时，均能影响到输出点Q0.0的状态。 运行结果 (5) 思考：

I0.0 I0.1 Q0.0 ① 上机运行以上程序，写出运行结果. 0 0 ② 编程实现走廊灯三地控制：走廊东侧开关、走廊中间开关、0 1 1 0 走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。

1 1 2. 汽车转弯灯控制程序（较难题）

(1) 控制要求：

汽车驾驶台上有一个转换开关。当开关扳向左边时，左灯闪亮（亮灭各一秒）；当开关扳向右边时，右灯闪亮（亮灭各一秒）；当开关扳向中间时，关左、右灯。若司机忘了关灯，则过10秒钟自动停止闪亮。 (2) 输入/输出信号定义：

输入：I0.0—开关打在中间 输出：Q0.0—左灯 I0.1—开关打在左边 Q0.1—右灯

I0.2—开关打在右边

(3) 参考程序

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（梯形图）如图1.4：

(4) 程序分析：

当I0.1（或者I0.2）接通时，T37与T38构成一振荡器，T37的触点波形为一周期为2秒，占空比为50％的方波，根据接通的触点是I0.1还是I0.2，控制Q0.0（左灯）或Q0.1（右灯）闪光。

计数器C0对T38的上升沿进行计数，当计数值为5时（时间为10秒），C0常闭触点断开，Q0.0（或Q0.1）不再闪光。司机将I0.0接通后，C0被复位，可以进行下一次的计数工作。 (5) 思考：

① 分析上述程序，Q0.0、Q0.1会不会同时通电，为什么？ ② 画出Q0.0、Q0.1的波形图。

（二）选做实验

1. 电动机正、反转控制程序

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