牛头刨床的运动分析与设计机械原理课程设计

图2

所以

vA4??v?pa4?0.01?61?0.61m/s

则 ?4? vvA4lO4A4?0.61?1.3118rad/s

93?5?10?3A3A4??v?a3a4?0.01?38?0.38m/s

由运动合成原理可知，滑块6上C点的运动可认为是随基点B作平动与绕基点B作相对转动的合成。故有：

??????????vC?vB?vCB

方向：//x轴 ?O4B ?CB 大小： ？ ? ？

其中vB??4?lO4B?1.247?108?5?0.673m/s，式中仅有两个未知量，并取速度点p作为速度图极点，作其速度图如图2所示，于是得：

vC?pc??v?67?0.01?0.67m/s

vBC?pc?bc?0.01?11?0.11m/s wBC?VBC0.11??0.815m/s ?3lBC27?5?10（3）作加速度分析

加速度分析的步骤与速度分析相同，也应从点A开始且已知A点仅有

n2?322法向加速度，即：aA3?aA2?aA2?lOA??2?110?10?6.28?4.34m/s，其方向

2沿AO2，并由A指向O2，点A4的加速度aA4由两构件上重合点间的加速度关系可知，有：

????????????????????????????????n?kraA4?aA4O4?aA4O4?aA3?aA4A3?aA4A3

4

方向：A?O4 ?AO4 A?O2 ?BO4 //BO4 大小： ? ？ ? ? ？

k式中，aA4A3为A4点相对于A3的科氏加速度，其大小为：

k2aA4A3?2?4vA4A3?2?1.3118?0.38?0.997m/s

方向为将相对速度vA3A4沿牵连构件4的角速度?4的方向转过90?之后的方向。

n而aA4O4的大小为：

n22?3aA?0.723m/s2 4O4??4?lO4A?1.3118?93?5?10?36.228?27?5?10?m5.3s aA3??22?lO2A? 22k2aA?2??V?2?0.37?1.3118?0.97m/s 4A34A3A4/式中仅有两个未知量，故可用作图法求解，选取加速度比例尺μa=0.03(m/s2/mm)并取p'为加速度图极点，作其加速度图如图3所示。

6点加速度多边形

图3

于是得： a?A4O4??a?b''b'?0.03?63?1.89m/s2

5

a?1.89?4?A4O4??4.06rad/s2 ?3lA4O493?5?10滑块6上C点的运动可认为是随基点B作平动的与绕B作相对转动的合成，故有：

?????????????????n?n? aC?aB?aB?aCB?aCB

方向：//x轴 B?O4 ?O4B C?B ?CB 大小： ？ ? ? ? ？

式中，aB的大小和方向可用加速度投影定理求解。因构件4上A、O4两点的加速度已知，如图3所示。当p'a'做出后，由

n位置和aB大小，aB?w42?lO4B?0.929m/s2m/s2 22 a?B???lO4B?2.19m/sm/s

p'a4'O4A4即可求得b’点?p'b'O4Bn2aCB?wBClBC?0.8152?27?5?10?3?0.090m/s2

取p'点为加速度图极点，依次作其及加速度图，如图3所示，于是得：

aC??a?p'c'?0.03?71?2.13m/s2 acb??c''c'?0.03?42?1.26m/s2

按照上述步骤，绘制3点的速度、加速度多边形图，如下图所示：

3点的速度多边形

6

?v?0.01(m/s)/mm

???????????vA4?vA3?vA4A3

方向：?O4A15' ?A15'O2 //A15'O4 大小： ？ ? ？

所以 vA4??v?Pa4?0.01?56?0.56m/s 则 ?4?vA4lO4A4?0.56?1.2043rad/s ?393?5?10图4

vB4?vB5?w4?lo4B?1.2043?108?5?10?3?0.650m/s

??????????vC?vB?vCB

方向：//x轴 ?O4B ?CB 大小： ？ ? ？

其中

vC??vpc?0.01?64.4?0.644m/s vBC??bc?0.01?11?0.11m/s

3点的加速度多边形

7