ZigBee相关笔记

数据发送AF-DataRequest函数：

afStatus_t AF_DataRequest( afAddrType_t * dstAddr, endPointDesc_t *srcEP, uint16 cID,

uint16 le n, uint8 *buf, uint8 *transID,

uint8 options, uint8 radius

）

MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID )

解释: （afIncomingMSGPacket_t *)是强制类型转换,SampleApp_TaskID包含的事件ID交给osal_msg_receive函数从消息队列上接受消息，并转换成afIncomingMSGPacket_t结构体类型并赋给MSGpkt

遇到问题：

1、电脑无法识别板子

解决方法：电池组供电，单纯靠USB供电不足

2、安装完USB转串口驱动后依然无法识别串口

解决方法：去掉仿真器直接将板子与PC相连

3、IAR编译问题

解决办法：

4、功放烧毁

原因：上电顺序，先上电再装天线会烧毁功放

5、自己定义头文件在IAR中编译时出现“Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file”

解决方法：在IAR提供的头文件中缺少你定义的，可以使用#include \毕业设计\\程序\\5883L\\5883L test\\HMC5883.h\，用具体的地址来解决这个问题

6、IAR编译时出现“Error[Pe029]: expected an expression”

解决方法：定义问题，检查定义语句，#defien定义是不需要加”;”，但是typedef定义是必须要加”;”

7、在两个.C文件中使用同一个变量

解决方法：方案1：在一个文件中定义全局变量“类型 tmp;”，注意是全局变量。另一个文件全局变量的位置使用“extend 类型 tmp;”。

方案2：把hal.c文件里的函数参数加一个指向tmp的指针，tmp在main中，在hal.c里的文件使用tmp时，把地址传过去就行了。 例如： mian() { char tmp; }

function(&tmp;...;...); }

在hal.c里面

function(char *tmp;...;...) { }

8、串口输出浮点数

方法：定义结构体 union d{

unsigned char bytet[4]; float num; }floatnum;

对数据操作时用floatnum.num 发送数据时，用floatnum.bytet数组

且要注意大端小端问题，数据需要倒着存进去 floatnum temp; temp.cData[3]=0x40;

temp.cData[2]=0x13; temp.cData[1]=0x5D; temp.cData[0]=0x99;

9、串口输出乱码

解决方法：串口输出的是字符！

10、ADXL345读到的数用串口输出

串口输出时数组定义必须比要输出的多一位，用来保存结束符