实验六 数控铣床及加工中心编程与加工

程序执行中，按机床操作面板上的进给暂停键然转动，前面的模态信息全部保留，再按循环启动键

(2)程序停止 ①按面板上的复位键

，可使自动运行暂时停止，主轴仍，可使程序继续执行。

，中断程序执行，再按循环启动键，程序将从头开始执

行；

执行M00指令，自动运行包含有M00指令的程序段后停止。前面的模态信息全部保留，按“循环启动”键，可使程序继续执行。

②当机床操作面板上的选择性停止键按有效后，执行含有M01指令的程序段，自动运行停止。前面的模态信息全部保留，按“循环启动”键，可使程序继续执行。

③执行M02或M30指令后，自动运行停止，执行M30时，光标将返回程序头。 3.MDI运行

在MDI方式中，通过MDI面板，可以编制最多10行的程序并被执行。

操作方法如下：

①按MDI键

，系统进入MDI运行方式；

键，再按[MDI]软键。系统会自动显示程序号O0000，如上图

②按面板上的程序

所示；

③编制一个要执行的程序。若在程序段的结尾加上M99，程序将循环执行； ④利用光标键，将光标移动到程序头(本机床光标也可以在最后)；

⑤按循环启动键

（指示灯亮），程序开始运行。当执行程序结束语句（M02或M30）

或者%后，程序自动清除并且运行结束。

4.停止/中断MDI运行

(1)停止MDI运行

如果要中途停止，按进给暂停键，这时机床停止运行，并且循环启动键的指示灯灭、进给暂停指示灯亮。再按循环启动键，就能恢复运行。

(2)中断MDI运行

按面板上的复位键，可以中断MDI运行。 5.DNC运行

通过在DNC运行方式中激活自动运行，可以读入外设上的程序进行在线加工。

程序一般用计算机通过RS232接口传送到机床，当机床的存储空间大于程序大小时，可以传输后调出执行；机床的存储空间小于程序大小时，应采用在线加工方式。

操作方法如下：

①用R232电缆连接电脑和数控机床； ②启动程序传输软件； ③打开程序文件；

④在PC上传输软件中选择“发送”；

⑤机床模式调整为“DNC”；

⑥按“PROR(程序)”键切换程序显示画面； ⑦按“循环启动”键，开始在线加工。

创建和编辑程序

1.新建程序

手工输入一个新程序的方法：

①按面板上的编辑键②按面板上的程序键

，系统处于编辑方式； ，显示程序画面；

③用字母和数字键，输入程序号。例如，输入程序号“O0006”； ④按系统面板上的插入键

；

⑤输入分号“；”；

⑥按系统面板上的插入键；

⑦这时程序屏幕上显示新建立的程序名，接下来可以输入程序内容。 在输入到一行程序的结尾时，按EOB键生成“；”，然后再按插入键。这样程序会自动换行，光标出现在下一行的开头。 2.后台编辑

在执行一个程序期间编辑另一个程序称为后台编辑。编辑方法与普通编辑相同。后台编辑的程序完成操作后，将被存到前台程序存储器中。

操作方法如下：

①选择“自动加工”方式或“编辑”方式； ②按功能键“PROR(程序)”；

③按软键[操作]，再按软键[BG-EDT]，显示后台编辑画面； ④在后台编辑画面，用通常的程序编辑方法编辑程序；

⑤编辑完成之后，按软键[操作]，再按软键[BG-END]。编辑程序被存到前台程序存储器中。

3.程序的输入/输出

(1)输入程序(PC→CNC) ①确认输入设备准备好； ②启动程序传输软件； ③打开程序文件；

④在PC上传输软件中选择“发送”； ⑤按“编程”模式；

⑥按功能键“PROR(程序)”，显示程序内容画面或者程序目录画面； ⑦按软键[操作]；

⑧按最右边的软键(菜单扩展键)；

⑨输入地址O后，输入赋值给程序的程序号，如果不指定程序号，将会使用原程序号； ⑩按软键[读入]和[执行]。 (2)输出程序(CNC→PC) ①确认输出设备准备好； ②按“编程”模式；

③按功能键“PROR(程序)”，显示程序内容画面或者程序目录画面；

④按软键[操作]；

⑤按最右边的软键(菜单扩展键)；

⑥输入地址O后，输入程序号或指定程序号范围； ⑦按软键[输出]和[执行]。 4.打开程序文件

打开存储器中程序的方法：

①选“编辑”或“自动运行”方式→按“PROR(程序)”键,显示程序画面→输入程序号→按光标下移键即可。或者

②按系统显示屏下方与[DIR]对应的软键,显示程序名列表；

③使用字母和数字键，输入程序名。在输入程序名的同时，系统显示屏下方出现[O检索]软键；

④输完程序名后，按[O检索]软键； ⑤显示屏上显示这个程序的程序内容。 5.编辑程序

下列各项操作均是在编辑状态下，程序被打开的情况下进行的。 (1)字的检索

①按[操作]软键；

②按向右箭头(菜单扩展键)，直到软键中出现[检索(SRH)↑]和[检索(SRH)↓]软键； ③输入需要检索的字。如要检索M03；

④按[检索]键。带向下箭头的检索键为从光标所在位置开始向程序后面检索，带向上箭头的检索键为从光标所在位置开始向程序前面进行检索。可以根据需要选择一个检索键；

⑤光标找到目标字后，定位在该字上。 (2)光标跳到程序头

当光标处于程序中间，而需要将其快速返回到程序头，可用下列两种方法。

方法一：在“编辑”方式，当处于程序画面时，按复位键

，光标即可返回到程序

头。

方法二：在“自动运行”或“编辑”方式，当处于程序画面时，按地址O→输入程序号→按软键[O 检索]

方法三：在“自动运行”或“编辑”方式下→按“PROR(程序)”键→按[操作]键→按[REWIND]键。

(3)字的插入

①使用光标移动键或检索，将光标移到插入位置前的字； ②键入要插入的字；

③按“INSERT(插入)”键； (4)字的替换

①使用光标移动键或检索，将光标移到替换的字； ②键入要替换的字；

③按“ALTER(替换)”键。 (5)字的删除

①使用光标移动键或检索，将光标移到替换的字； ②按“DELETE(删除)”键。 (6)删除一个程序段

①使用光标移动键或检索，将光标移到要删除的程序段地址N； ②键入“；”；

③按“DELETE(删除)”键。 (7)删除多个程序段

①使用光标移动键或检索，将光标移到要删除的第一个程序段的第一个字； ②键入地址N；

③键入将要删除的最后一个段的顺序号； ④按“DELETE(删除)”键。 6.删除程序

①在“编辑”方式下，按“程序”键； ②按DIR软键； ③显示程序名列表；

④使用字母和数字键，输入欲删除的程序名；

⑤按面板上的“DELETE(删除)”键，再按[执行]键，该程序将从程序名列表中删除。

设定和显示数据

1.多把刀具的刀具号设定

加工中心的控制系统对刀具号的设定和对刀具的调用与刀具在刀库中的位置号一致。当加工所需要的刀具比较多时，要在加工之前将全部刀具根据工艺设计放置到刀库中，并给每一把刀具设定刀具号码，然后由程序调用。

自动换刀时，将交换刀具，必须先确定换刀区域中无干涉的可能。 把多把刀具按程序设定的刀具号逐次装入刀库，其操作步骤如下： ①确认刀库中相应的刀号位置处没有刀具； ②选择MDI方式；

③输入要设定的第一个刀具号如T01M06； ④按“循环起动”键；

⑤在主轴上装入01号刀具； ⑥输入T02M06；

⑦按“循环起动”键；

⑧在主轴上装入02号刀具。其它刀具按此操作方法依次设定。 2.将轴的相对坐标设置为一个指定值

①按“POS(位置)”功能键； ②按软键[相对]或[综合]；

③输入轴的地址(如X)闪亮的轴标明了指定轴； ④按软键[归零]将坐标复为0；

⑤将值输入后按软键[预设]，闪亮轴的相对坐标被设置为输入的值。 3.加工坐标原点的设置

对刀要解决加工坐标系的设定、刀具长度补偿参数设置。

随着技术的发展，对刀仪、寻边器等的普遍应用，对刀过程越来越方便。这里介绍最普遍的试切法对刀(假设零件的编程原点在工件上表面的几何中心)。

对刀并设置工件坐标原点的方法： ①按工艺要求装夹工件；

②按编程要求，确定刀具编号并安装刀具；

③启动主轴。若主轴启动过，直接在“手动方式”下→按主轴正转即可；否则在“MDI