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图21 主机仪表框图
2.3.4.1信号采集部分
如图4所示,信号采集模块A是整个仪表的数据采集端,完成模拟信号的拾取、放大等操作。主机仪表输入的信号有三种(电压0~20mV、频率0~1kHz)信号,下面是这两类信号的处理电路。由于所有的仪表信号由AVR单片机10位AD来处理。若10位AD的精度不够,则考虑采用单独的AD芯片来进行AD转换。 2.3.4.2电压信号处理
重量传感器以应变电桥的方式输出应变电压,范围为0~20mV,此信号的特点可采用高精度的直流放大电路进行处理,像有很多的仪表放大器就可很好的完成此功能,本方案选用AD620仪表放大器,此芯片放大倍数调整容易,而且失调和偏置电流都很小,具有补偿端,所以很适合桥式电路的检测。整个电路的放大倍数调整为100,这样AD620的输出电压就为0~2.000v的,所以可直接与AVR单片机的AD端进行耦合。由于AD620的低频检测特性很优良,所以在参考端不用补偿就可实现高精度的检测。电路图如图22所示。其中R1和R7调整放大倍数,如下式决定,其中G是放大倍数,当电阻采用402欧的1%精度金属膜电阻,则放大倍数就是123.886,其放大倍数的精度为1%。
R = 49.4K/(G-1);
图22 重量传感器处理电路
(注:此电路图采用我公司塔机综合保护器中的电路。) 2.3.4.3频率信号处理
速度和位移传感器输出为0~1000Hz的频率脉冲,处理方案采用AVR的输入捕捉功能,可较方便的实现频率计数,进而确定当前频率。采用RC低通滤波去高频噪声,施密特反相器整型等措施。(频率信号处理电路待设计) 2.3.4.4电源部分
电源部分向整个仪表提供电源,考虑到液晶功耗较大,所以采用单一电源供电方式,电源板输入为三线制,包含+12V、GND、-12V,通过LM7805和LM7905得到数字和模拟电压+5V和-5V。(电源板原理图待设计) 2.3.4.5继电器部分
继电器采用ULN2803驱动方式。系统可支持8个(可扩展到16个)继电器端子。其中控制端在主控制板上。(继电器板电路待设计) 2.3.4.6主控制板
主控制板较复杂,采用双MCU处理方式,其中主MCU处理主要逻辑,如信号的处理、存储、时钟处理、与手持键盘的连接、GPRS、PC通信等;从机完成数据的液晶面板的实时显示。(主控制板原理图待设计)
2.3.4.7键盘设计
手持键盘完成主机仪表状态的设置功能,如主机仪表的初始状态等。此方案采用模块连接的方式,如图23所示。
按键部分:键盘采用4×4键方式,采用CH451芯片驱动,电路图如图6所示。
图23 按键原理图
(注:此电路图采用我公司塔机综合保护器中的电路。)
CH451采用串行方式实现键盘的处理,具有消除抖动滤波功能。其中16个键的定义如图24所示,主要包括数字键、设置键、滚动键和确定/取消键。下面简单阐述各个键的基本功能。
123上翻456下翻789设置0.取消确定
图24键盘布局
2.4软件设计 2.4.1帐号管理功能
1.系统主仪表接通电源后,液晶显示如下内容:
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1.管理员 2.操作者
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2.选择其中一项,画面显示输入操作号和密码。
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管理员(操作者)
操作号:XXXXXX 密码:XXXXXX
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3.登入系统后进入例行检查界面。若以管理员身份登入,显示所有(总数在 条)预设检查项目,并可以通过键盘来设定哪些项目为有效项目。
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