技术需求 - 图文

图17

b) 计数盘和接近开关的的结构形式及安装示意图如图4。 c) 小车主要参数见表11。

表11主要参数

电机型号 YZP180L-8 电机转速 706r/min 小车行走速度 减速比 40.01 m/min 34.9 根据小车的主要参数（小车主要参数见表11）可以确定相关的数据如下： 电机每秒转速为：V=706/60=11.766r/s 小车行走速度为：v=40.01/60=0.667m/s

电机每转一圈小车行走的距离为：S=v/V=0.667/11.776=0.057m/r=57mm/r 检测齿盘采用20齿，则电机每圈形成的脉冲个数为20个 电机每转一秒形成脉冲数为：11.766*20=235.32个 每个脉冲小车行走的距离为57/20=2.85mm

d) 接近开关的选择：因为每秒形成脉冲个数为235.32个，所以接近开关的响应

频率需要大于300HZ，统一接近开关型号，选择接近开关型号见表3： e) 小车行走位移的计算采用脉冲自增自减的方式进行。

L=

(L1?L2)*pA2?A1

L——小车的显示位置 L1——小车在左端位置 L2——小车在右端位置

p——小车在中间某位置时具体的脉冲数量

A1——小车在起点时（如行车的最左边）位置时的脉冲数量 A2——小车在终点点时（如行车的最右边）位置时的脉冲数量 2）开关量信号

正转信号：从正转继电器常开触点中选取； 反转信号：从反转继电器常开触点中选取； 1.2.4大车信号 1）位移信号

安装位置。大车同小车一样无须考虑电机的失速问题，并且其结构形式与小车相

同，所以在此采用与小车相同的方式，在输出轴联轴器上增加记数盘来实现大车脉冲信号的取得。

计数盘和接近开关的结构形式及安装示意图如图4。 大车主要参数见表12。

表12主要参数 电机型号 YZD180L-8 电机每秒的转速为：v=704/60=11.73r/s

检测齿盘采用40齿，则电机每圈形成的脉冲个数为40个 电机每转一秒形成脉冲数为：11.73*40=469.2个

接近开关的选择：因为每秒形成脉冲个数为469.2个，所以接近开关的响应频率

需要大于500HZ，选择接近开关型号见表3： 大车行走位移的计算采用脉冲自增自减的方式进行。 L=

(L1?L2)*pA2?A1电机转速 704r/min

L——大车的显示位置 L1——大车前端位置幅度

L2——大车后端位置幅度

p——大车在中间某位置时具体的脉冲数量

A1——大车在起点时（如厂房的最前端）位置时的脉冲数量，此时置脉冲数为0 A2——小车在终点点时（如厂房的最后端）位置时的脉冲数量 2）开关量信号

正转信号：从正转接触器（继电器）常开触点中选取； 反转信号：从反转接触器（继电器）常开触点中选取。 2.主机仪表设计 2.1仪表系统结构总述

本系统有多组信号输入及控制输出，系统结构图如图18所示。

1) 系统中的输入、输出信号采用航空插头连接；GPRS外接模块采用串口连接。

2) 本系统中的传感器及输出继电器为标准外购件，所需要设计的主要为四部分：仪表主机、调试键盘，GPRS外接模块（GPRS外接模块为可供选择部件，不接不影响仪表的使用与控制，但不能进行远程监控）。

3) 仪表主机主要完成传感器输入信号的实时处理、数据记录，并将处理结果显示到人机界面上（液晶模块），同时完成相应的保护动作输出的功能。

4) 调试键盘通过串口与主机连接，完成主机信息配置功能，读取历史超载数据。

图18 系统结构图如