第2章 自动控制原理习题答案 - 图文

2-7由运算放大器组成的控制系统模拟电路如图2-4所示，试求闭环传递函数Uc(s)/Ur(s)。

000000000

0-K00-K00-K0图2-4控制系统结构框图

2-10

精选

2-11

2-12试简化图2-5中的系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。

精选

N(s)G3(s)R(s)C(s)--G1(s)G2(s)H1(s)(a)

N(s)G1(s)R(s)C(s)-G2(s)G3(s)G4(s)(b) 图2-5系统结构框图

解：

a） 令N(s)=0，

C(s)G1(s)G2(s)? R(s)1?G1(s)G2(s)H(s)?G1(s)G2(s)

精选

令R(s)=0，

C(s)G1(s)G2(s)H(s)?G1(s)G2(s)G3(s)?1?N(s)1?G1(s)G2(s)H(s)?G1(s)G2(s)

b） 令N(s)=0，

C(s)G1(s)G2(s)G3(s)?G3(s)G2(s)?G4(s)G3(s)? R(s)1?G3(s)G2(s)?G3(s)G4(s)G3(s)C(s)?N(s)1?G3(s)G2(s)?G3(s)G4(s)

令R(s)=0，

精选