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方法是更换整个系统,这样维修成本增加了[12]。
操作:现在国内单片机系统的操作均采用自设计的键盘,设定数据用拨码开关,显示用LED,整个面板显得繁锁,而且为了减少操作键,设计时往往一键多用,操作人员很难脱开说明书操作。特别是故障显示只能显示故障代码,一旦发生故障,操作人员必须翻阅说明书方能发现故障所在,最终按说明书指示排除故障,这样排除故障的时间相对较长。总之,这样的人机对话不够友善。
特点:不可靠,价格便宜。
可编程控制器(PLC): 所谓PLC系统就是采用目前市场上各大工业控制厂家生产的可编程控制器,根据要求选用不同的模块,在此基础上设计程序以达到所设计的功能。这种形式目前在工业现场应用最为广泛[10]。
PLC的可靠性:进口PLC采用的CPU都是生产厂家专门设计的工业级专用处理器,其余各元件也是直接向生产厂家购买的,经过严格挑选的工业级元件,另外它的电源模块也是集各大公司工业控制的经验而特别设计的,抗干扰性特别是抗电源干扰能力有很大提高,即使在电源很差和变频调速的干扰下仍能正常工作。
PLC的可扩展性: 要增加一个功能只要增加相应的模块和修正对应的程序,而PLC的编程相对比较简单,这样对于开发周期会缩短。
PLC的可维护性:PLC本身有很强的自诊断功能,一旦系统出现故障,根据自诊断很容易诊断出故障元件,即使非专业人员也能维修,如果故障由于程序设计不合理引起,由于它提供完善的调试工具,要找出故障也较为简单。
操作:PLC的操作采用触摸式操作终端,人机界面,全屏显示,上面设计了很详尽的操作指南,即使第一次使用,也能根据提示顺利操作,这就降低了对操作人员的要求,一般工人也能很快掌握。另外,一旦系统发生故障,画面自动切换到故障提示画面,提示故障原因和排除方法。甚至可以显示故障在机器上的位置,维修人员可以根据提示很快排除故障。
特点:价格与前二种控制器相比略贵,可靠性好,操作简单。 综合以上的分析和比较,最终决定采用PLC。
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3 硬件电路设计
3.1 控制特点分析
知识竞赛抢答器通过PLC进行按控制要求编程,其主要的输入就是通过裁判员和参赛选手的按钮,然后将信号传递给信息分析中心(PLC),PLC将根据信号作出相应的响应。知识竞赛抢答器有六个输入信号(即六个按钮),九个输出信号(即五个台灯信号、一个音响信号、三个数码管输出信号)。由上可知PLC共有六个输入点,九个输出点。系统控制结构框图如下图3-1所示:
SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 PLC 显示器 参赛队号码 计数器的个位 计数器的十位 蜂鸣器 1号台灯 2号台灯 3号台灯 4号台灯 图3-1 系统控制结构框图
3.2 PLC机型的选择步骤与原则
随着PLC技术的发展,PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。
PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。
PLC机型的选择
PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力
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争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点:
⑴ 合理的结构型式
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
⑵ 安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。 集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
⑶ 相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。
对于控制较复杂,要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
⑷ 响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
⑸ 系统可靠性的要求
对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采
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用冗余系统或热备用系统。
⑹ 机型尽量统一
一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题: ①机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。
②机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。 ③机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。
综上所述,基于以上思想,选用日本三菱公司FX-48MR系列的PLC作为控制主机。 3.3 流程图
当裁判按下开始按钮时,四个参赛对处于抢答状态,假如是一号参赛队先抢到题目,PLC先判断抢答是否成功,若成功,则进行下一部看是否在规定的抢答时间内答题,若在规定时间内,则答题结束;若超时,则提示主持人;如果抢答没有成功,则判断是否抢答犯规,若法规,某法规台灯亮,总台灯亮出指令。 3.4 PLC与七段LED显示器连接设计
3.4.1 LED数码管的结构及主要特性 ⑴ LED数码管的结构
LED 数码管是由发光二极管构成的,亦称半导体数码管。将条状发光二极管按照共阴极(负极)或共阳极(正极)的方法连接,组成“ 8”字,再把发光二极管另一电极作笔段电极,就构成了LED 数码管。若按规定使某些笔段上的发光二极管发光,就能显示从0~9 的一系列数字。同荧光数码管(VFD)、辉光数码管(NRT)相比,它具有:体积小、功耗低、耐震动、寿命长、亮度高、单色性好、发光响应的时间短,能与TTL、CMOS 电路兼容等优点。现已广泛用作数字化仪表、数控装置、家用电器中的数显器件。
常见LED 数码管的外形及内部结构如图3-14所示。图3-14属于共阳极结构,图3-20采用共阴极结构。分别表示公共阳极和公共阴极。a~g 是7 个笔段电极,DP 为小数点。另有一种字高为7.6 mm 的超小型LED 数码管,管脚从左右两排引出,小数
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