电梯控制课程

东 北 石 油 大 学

课 程 设 计

课 程 单片机原理及应用课程设计 题 目 电梯控制设计 院 系 电子科学学院 专业班级 电信08－9班 学生姓名 姜长剑 学生学号 080901140922 指导教师

2012年3月 9 日

单片机课程设计

东北石油大学课程设计任务书

课程 单片机原理及应用课程设计 题目 电梯控制的设计 专业班级 电信08-9 班

姓名 姜长剑 学号 080901140922

一、设计目的：训练学生综合运用己学课程的基本知识，独立进行单片机应用技术开发工作，掌握单片机程序设计、调试，应用电路设计、分析及调试检测。 二、设计要求：

1. 应用MCS-51单片机设计高度为8层楼的电梯控制系统模型；

2. 相邻楼层升降时间设定为2S，用一只数码管显示电梯当前所在楼层，用两个指示灯分别指示电梯当前的升降情况；

3. 硬件设计根据设计的任务选定合适的单片机，根据控制对象设计接口电路。设计的单元电路必须有工作原理，器件的作用，分析和计算过程；

4. 软件设计根据电路工作过程，画出软件流程图，根据流程图编写相应的程序，进行调试并打印程序清单；

5. 原理图设计根据所确定的设计电路，利用Protel等有关工具软件绘制电路原理图、PCB板图、提供元器件清单。 三、参考资料：

[1] 单片微型计算机与接口技术，李群芳、黄建编著，电子工业出版社； [2] 单片机原理及应用，张毅刚编著，高等教育出版社；

[3] 51系列单片机及C51程序设计，王建校，杨建国等编著，科学出版社； [4] 单片机原理及接口技术，李朝青编著，北京航空航天大学出版社；

完成期限 2012.3.5—2012.3.9 指导教师 专业负责人

2012年 3 月 2 日

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单片机课程设计

目录

第1章 引言 ..........................................................................3 第2章 总体设计方案 ..................................................................3 2.1设计思路 .......................................................................3 2.2总体设计框图 .................................................................... 3 第3章 电梯控制系统原理分析 ........................................................ 4 3.1硬件系统实现 ..................................................................4 3.1.1 AT89C51芯片简介........................................................... 4 3.1.2 电梯内部呼叫电路 ...............................................................4 3.1.3 电梯外部呼叫电路 ...............................................................5 3.1.4 显示楼层电路....................................................................6 3.1.5 电机控制电路....................................................................6 3.2软件系统实现....................................................................7 第4章 总电路工作原理分析..............................................................9 第5章 总结与体会......................................................................9 参考文献..............................................................................9 附录一...............................................................................10 附录二 ..............................................................................11 附录三...............................................................................12

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单片机课程设计

摘要：单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。本设计选择AT89S51为核心控制元件，设计了一个六层电梯系统，使用C语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。

关键词：单片机，电梯，控制

第1章 引言

随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机，同年在纽约市马累特大厦安装成功。随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。而由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善，更完美的实现设备的升级，且有价格便宜，电路简单，出现故障容易维护等优点。

第2章 总体设计方案

电梯控制系统由外部呼叫，内部呼叫电机部分组成。电梯在各楼层的定位本应采用行程开关或者传感器，由于条件限制，采用延时控制。相邻楼层间升降时间设为3秒。

2.1 设计思路

本设计是六层电梯的单片机控制系统。在电梯停靠的每一层都有上下呼叫按钮

（六楼只有向下呼叫按钮，一楼只有向上呼叫按钮），需要电梯的乘客只需按一下呼叫按钮，然后等待电梯，进入电梯后电梯有六个楼层的内部呼叫按钮，乘客要到哪一层只需按下其按钮，轿厢内有一个由数码管组成的显示屏，它用来显示轿厢的楼层，在每一层厅站的门外有两个发光二极管用来显示轿厢此刻的上下行。

2.2 设计方框图

楼层电梯呼叫按键 电梯内部呼叫按键 楼层显示数单片机 码管 电机控制电路

图1 设计方框图

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