基于西门子PLC的电梯控制系统设计及调试模板

课程设计说明书

3.2.2 PLC的I/O口分配

经过系统控制功能分析，本设计需要输入点23个，输出点22个。共计45个具体如下：

表3-1 I/O地址分配表 输入信号

序号

编号

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6

名称 开门 一层限位 二层限位 三层限位 四层限位 关门 开门到位 关门到位 上平层感应器 一层内选 二层内选 三层内选 四层内选 下平层感应器 上限位 下限位 一楼上呼 二楼下呼 二楼上呼 三楼下呼 三楼上呼 四楼下呼 关门测试信号

编号 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5

名称 开门 一层指示 二层指示 三层指示 四层指示 关门 上行指示 下行指示 高速 一层内选指示 二层内选指示 三层内选指示 四层内选指示

低速 上行输出 下行输出 一楼上行 二楼下行 二楼上行 三楼下行 三楼上行 四楼下行

输出信号

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3.2.3 PLC电气控制系统主回路电气原理图

据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。FU1为熔断器，起过电流保护作用。

曳引电机、门电机正反转的原理图，如下图：

3.2.3四层电梯PLC的实际接线图

图3-1 系统主回路原理图

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3.2.3 PLC接线图

图3-1 电气原理接线图

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4 单元电路设计

4.1各段程序块功能

4.1.1复位初始化模块

首先观察检测电梯是否处于关门状态，如果不是，就执行关门。当电梯门彻底闭合之后，将关门电机复位，停止关门。梯形图4-1如下：

图4-1 初始关门状态

中间继电器M1.1的作用是记录轿厢是不是在楼层上，到达任一楼层后，复位M1.1表示已经到达正确楼层。本次设计程序的初始状态为关门、下行的状态，梯形图4-2如下：

图4-2 复位初始状态

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