STM32f4 - uCOS移植 - 图文

将STM32F4_uCOS_System Migration\\Project\%uC-LIB下所有文件加入到uC-LIB组。

将STM32F4_uCOS_System Migration\\Project\%uC-LIB\\Ports\\ARM-Cortex-M4\\RealView下文件加入到uC-LIB组。

将STM32F4_uCOS_System Migration\\Project\%uC-CPU下所有文件加入到uC-CPU组。

将STM32F4_uCOS_System Migration\\Project\%uC-CPU\\ARM-Cortex-M4\\RealView下所有文件加入到uC-CPU组。

将STM32F4_uCOS_System Migration\\Project\%uC-Serial\\Driver\\ST下文件加入到uC-Serial组。 将STM32F4_uCOS_System Migration\\Project\%uC-Serial\\Driver\\ST\\STM3240x下文件加入到uC-Serial组。

将STM32F4_uCOS_System Migration\\Project\%uC-Serial\\Line下文件加入到uC-Serial组。 将STM32F4_uCOS_System Migration\\Project\%uC-Serial\\OS\%uCOS-II下文件加入到uC-Serial组。

将STM32F4_uCOS_System Migration\\Project\%uC-Serial\\Source下文件加入到uC-Serial组。

将STM32F4_uCOS_System Migration\\Project\\BSP文件下所有文件加入到BSP组中。

将Micrium\\Software\\EvalBoards\\ST\\STM3240G-EVAL\%uCOS-II文件夹下app.c中内容全选复制到User组中的main.c，替换main.c全部内容，此时STM32F4_uCOS_System

Migration\\Project\\User文件夹下应该还有一个main.h的文件，此文件可以删掉，也可以留着添加其他内容。我选择删掉，如果不删掉main.h，则需要将void TimingDelay_Decrement(void);（第40行）这一行删掉。

此外还需要将User组中stm32f4xx_it.c文件中SysTick_Handler函数里内容删掉（即144行），还有若已删除main.h，则删除头文件包含#include “main.h”（即第32行）；若未删除，则不用操作。

此时User组中所有的文件如下图所示。

至此uCOS的文件添加完毕，需要添加一些相应的头文件路径，如下图所示。

此时编译整个工程，没有错误，没有警告，但是这里面没有加测试代码，需要加入代码进行验证。

2.4 移植后测试

此时虽然编译没有错误和警告，但是将程序灌入开发板，程序不能正常运行，卡死在

B OSStartHang这条语句上，查找了一下原因，是因为startup_stm32f40xx.s这个文件出错了，需要做相应的修改。

解决办法：

1、 修改startup_stm32f40xx.s这个文件，但是因为此次移植，是将整个uCOS-II系统的代码

都加入工程，未做裁剪，所以startup_stm32f40xx.s这个文件已不能满足系统需求。 2、 startup_stm32f40xx.s这个文件不能满足需求，所以从参考工程中招解决办法。

将资料\\移植\\1\\Micrium\\Software\\EvalBoards\\ST\\STM3240G-EVAL\\BSP\\KeilMDK文件夹下cstartup.s这个文件复制到STM32F4_uCOS_System Migration\\Libraries\\CMSIS文件夹下，然后将MDK工程中CMSIS组中的startup_stm32f40xx.s移除，将cstartup.s加入到CMSIS组中。

2.5 错误和技巧

以上的所有步骤都做完了，理论上，不会出现异常，但是由于操作失误，我出现了一个问题，就是工程仍然不能执行，找了一天，终于发现问题所在。

文中蓝色位置就是导致，我出现工程不能执行的错误。若是选中此项，需要修改启动代码（网上找的解答），有这个需求，请看客自己去找答案。此处修改成如下图所示，问题就解决了。

至此所有的问题都已解决，uCOS系统移植是可以裁减的，各位看客可以根据自己的需求进行移植。