STM32f4 - uCOS移植 - 图文

STM32F4、uC/OS系统移植教程

目录

一、 准备工作 ........................................................................................................................... 2

1、 uC/OS系统下载 ........................................................................................................... 2 2、 STM32F4固件库下载 ................................................................................................... 3 二、 文件介绍 ........................................................................................................................... 3

1、 内核参考工程介绍 ....................................................................................................... 3 2、 STM32F4固件库介绍 ................................................................................................... 3 三、 移植步骤 ........................................................................................................................... 4

1、 STM32F4固件库移植 ................................................................................................... 4

1.1 创建文件目录 ............................................................................................................ 4 1.2 添加文件 .................................................................................................................... 4 1.3 创建MDK工程 .......................................................................................................... 6 1.4 编译改错 ............................................................................................................... 9 1.5 移植后测试 ......................................................................................................... 11 2、 uCOS-Ⅱ系统移植 ....................................................................................................... 11

2.1 添加文件到工程目录 .............................................................................................. 11 2.2 MDK工程中添加组 .................................................................................................. 12 2.3 MDK工程中添加文件 .............................................................................................. 12 2.4 移植后测试 .............................................................................................................. 15 2.5 错误和技巧 .............................................................................................................. 16

一、 准备工作 1、 uC/OS系统下载

官网地址：http://micrium.com/wp-login.php

进入下载中心找到如下界面。

点击

，进入如下界面。

找到相应的内核的参考工程，如下图，点击下载。

下载后的参考工程如下。

2、 STM32F4固件库下载

官网地址：http://www.stmicroelectronics.com.cn

下载流程：由于步骤太多，我专门写成下载流程文件，并发帖，链接地址为http://www.eeboard.com/bbs/thread-30435-1-1.html，请参考里面记载内容，下载相应的固件库。

下载后的固件库如下。

二、 文件介绍 1、 内核参考工程介绍

uC/OS参考工程解压后Software文件夹下的目录结构如下。

1） EvalBoards文件夹是评估板相关的文件，以后移植需要用到此文件夹里部分文件。 2） uC-CPU文件夹是关于ＣＰＵ信息相关的文件，移植要用到里面的文件。 3） uC-LIB文件夹是uC/OS相关的库文件，移植要用到里面的文件。

4） uCOS-II文件夹是uC/OS内核的核心文件，移植要用到里面的所有文件。 5） uC-Serial文件夹是关于串行通信协议的文件，移植时根据需要添加文件。 2、 STM32F4固件库介绍

STM32F4固件库解压后的目录结构如下。

1 ）_htmresc文件夹主要是2个图标文件，对移植使用上没什么作用完全可以删掉。 2）Libraries文件夹是固件库里库文件的位置所在，包括CMSIS和

STM32F4xx_StdPeriph_Driver两个文件夹。具体使用在后面介绍。

3）Project文件夹是固件库里的参考例程和模板位置所在，包括

STM32F4xx_StdPeriph_Examples（例程）和STM32F4xx_StdPeriph_Templates（模板）两个文件夹。在移植过程中可能用到里面的部分文件，具体使用在后面介绍。

4）Utilities文件夹是给ST原厂的开发板准备的，如果不是使用原厂的开发板，此文件

夹无用。

5）stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm这个文件是固件库的应用参考手册，在使用过程中遇到问题，可以再这里查阅、解决。

三、 移植步骤

1、 STM32F4固件库移植 1.1 创建文件目录

创建文件夹STM32F4_uCOS_System Migration（名字随便，随个人喜好），在下级目录中创建Libraries和Project两个文件夹。

在Libraries文件夹中创建CMSIS文件夹，在Project文件夹中创建ARM-MDK和User两个文件夹，至此固件库移植过程中的文件夹创建完毕。 1.2 添加文件

将固件库STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.3.0中Libraries文件夹下STM32F4xx_StdPeriph_Driver整个文件夹复制到STM32F4_uCOS_System Migration文件夹下Libraries中。此处是STM32固件库的核心库文件。