ABB AC800M Control Builder新手教程

功能块程序如下：

在Parameters和Variables里面分别建立参数 ST程序，简单计算下

然后我们把库关联到我们建立的工程下，接着就可以调用了。

在Program1里面新建FBD，然后使用Scale功能块：

打开程序，在Function Blocks

新增Scale 功能块

连接我们建立的库 各引脚定义及初始值

下载程序后效果如下：

然后，我们可以把Input和Output分别连到硬件的AI 及AO。

点此处，把AI810的第一个点连接Input变量

输入输出连硬件 重新下载后如下：

1.在硬件中强制

2.硬件输出

DI 和DO连接与此相同，后续不再介绍，下面介绍顺控SFC。

在Control Builder中新建一个顺控后，它会默认有一些变量我们可以使用，如下：

SequenceName.Reset:：bool类型，顺控回到初始步

SequenceName.Hold:：bool类型，顺控被锁定，但Reset不受影响

SequenceName.DisableActions:：bool类型，当前步的所有动作不会执行

SequenceName.X:：bool类型，当前步激活的时候为1

另外时间变量如果需要使用首先要如下设置，在Tools中勾选Step Elapsed Time

SequenceName.MaxStepTime： time類型，定義每步最大允許時間

SequenceName.Check：bool類型，激活/取消當前步時間 SequenceName.StepTimedOut： bool類型，步驟超時，只有在 新建顺控流SequenceName.Ckeck激活才有效 程图及部分SequenceName.T：Time類型，每步執行時間 说明

然后是编写顺控逻辑，此处不介绍，最终我们看到效果如下： 此时顺控在S2