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浅谈正交矩阵与酉矩阵
矩阵是数学中重要的基本概念,是高等代数的重要研究对象之一,也是数学与其它领域研究与应用的一个重要工具.矩阵是线性代数中的核心内容 ,而正交矩阵是一种较常用的矩阵 ,正交矩阵在矩阵论中占有重要地位,有着广泛的应用.对其本身的研究来说是富有创造性的领域.正交矩阵不仅在线性代数中,而且在理工各学科领域的数学方法中,如优化理论、计算方法、信息分析中都有着举足轻重的位置。对矩阵性质的概括、改进和推广,以及对正交矩阵在数值分析中、矩阵分解中和对方程求解、数理统计中的应用的研究,对矩阵的理论研究有重要意义。本文列举了正交矩阵与酉矩阵的一些常见的性质与定理,并对其应用进行了一些列举。
首先认识什么是正交矩阵,什么是酉矩阵。
酉矩阵的定义:n阶复方阵U的n个列向量是U空间的一个标准正交基,则U是酉矩阵(Unitary Matrix)。即若n阶复矩阵A满足条件:AAH即AH?A?AA?ETH(E为单位矩阵,AH表示“矩阵A的共轭转置矩阵,
”),则此时矩阵A称为酉矩阵。此时,容易验证,当矩阵
A、B为酉矩阵时,则有如下的结论成立:
(1)A?1?(2)detAH也为酉矩阵
A?1
(3)AT?Un?n,即AT为酉矩阵 (4)AB,BA也均为酉矩阵
正交矩阵的定义:正交矩阵是实数特殊化的酉矩阵。如果实数矩
阵A满足AAT?AA?E(E
T为单位矩阵,AT表示“矩阵A的转置矩
阵”),则n阶实矩阵 A称为正交矩阵。此时,容易验证,当A、B为正交矩阵时,则有如下结论成立:
(1)A?1?(2)detA?ETn?n,即A?1、AT均为正交矩阵
A??1
(3)AB,BA也均为正交矩阵
正交变换的定义:设A是欧氏空间V的一个线性变换,若A保持向量的内积不变,即对于任意的?,??V都有(A?,A?) = (?,?),则称A为V的正交变换。正交变换关于标准正交基的矩阵为正交矩阵。正交矩阵蕴涵了正交变换。
正交基的定义:在线性代数中,一个内积空间的正交基(orthogonal basis)是元素两两正交的基.称基中的元素为基向量.假若,一个正交基的基向量的模长都是单位长度1,则称这正交基为标准正交基。 对于酉矩阵来说,有如下定理:
设A?Cn?n,则A是酉矩阵(正交矩阵)的充要条件是A的n个列(或行)向量是标准正交向量组,以及标准正交基到标准正交基的过渡矩阵是酉矩阵。
此外,也有以下几个结论成立: (1)?k?1naikajk??1,当i?jaa??kikj?0,当i?j(i,j?1,2,?,n) k?1?n(2)设A,B都是正交矩阵,则AB,Am(m为自然数),ATB,ABT,A-1B,AB-1,A-1BA等都是正交矩阵。
(3)设A,B为正交矩阵,且|A|=-|B|,则A+B必不可逆;设为A,
B奇数阶正交矩阵,且|A|=|B|,则A-B必不可逆。 然后来看看正交矩阵与酉矩阵的一些应用:
正交矩阵和酉矩阵在数值分析、矩阵分解、方程组的求解等方面都有重要的应用。数值分析利用了正交矩阵的很多数值线性代数的性质。例如,经常需要计算空间的正交基,或基的正交变换;二者都采用了正交矩阵的形式.有行列式±1和所有模为1的特征值是对数值稳定性非常有利的. 一个蕴涵是条件数为 1 (这是极小的),所以在乘以正交矩阵的时候错误不放大.很多算法为此使用正交矩阵,如 Householder反射和 Givens旋转.有帮助的不只是正交矩阵是可逆的,还有它的逆矩阵本质上是免花费的,只需要对换索引(下标).置换是很多算法成功的根本.但是它们很少作为矩阵明显出现.一些重要的矩阵分解涉及到了正交矩阵,包括QR分解、奇异值分解、谱分解、极分解。而正交矩阵与酉矩阵在方程组的求解的应用在于:如果线性方程组Ax?b的系数阵A是列正交矩阵,则其有唯一解;正交矩
阵在欧氏空间理论中的应用;在n维欧氏空间中,由一个标准正交基到另一个标准正交基的过渡矩阵是列正交矩阵.反之,如果任一标准正交基到一个基的过渡矩阵为列正交矩阵,那么该基是一个标准正交基。正交矩阵在工程中还有很多的应用,因此,对正交矩阵与酉矩阵的研究有着深远而重要的意义。
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