840D安装、设置步骤和方法

4 3 Yes SRM(FDD) 2axis-1 16 H 18/36A 5 4 Yes SRM(FDD) 2axis-2 16 H 18/36A 6 5 Yes SRM(FDD) 2axis-1 14 H 9/18A 7 6 Yes SRM(FDD) 2axis-1 14 H 9/18A

按Save保存

设置实际值输出类型 (用611D时为1) N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,X]=1 N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,Y]=1 N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,Z]=1 N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,B]=1 N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,A]=1 N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,MX1]=1 N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,CX1]=1

* 必须设置了MD30130后, 才能设置电机参数

驱动器号(模块号)(用默认值)

N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0,X]=1 N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0,Y]=2 N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0,Z]=3 N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0,B]=4 N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0,A]=5 N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0,MX1]=6 N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0,CX1]=7

编码器接口, 1-用电机编码器, 2-用第二接口 N30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,X]=1 N30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,Y]=1 N30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,Z]=1 N30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,B]=1 N30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,A]=1 N30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,MX1]=1

N30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,CX1]=1

设置测量系统类型 (正旋波信号为1) N30240 $MA_ENC_TYPE[0,X]=1 N30240 $MA_ENC_TYPE[0,Y]=1 N30240 $MA_ENC_TYPE[0,Z]=1 N30240 $MA_ENC_TYPE[0,B]=1 N30240 $MA_ENC_TYPE[0,A]=1 N30240 $MA_ENC_TYPE[0,MX1]=1 N30240 $MA_ENC_TYPE[0,CX1]=1 NCK Reset

标志: 在机床参数Drive MD的Axis: 栏里看到了轴名 报警：300701 Axis CX1 drive needs setup

设置伺服电机参数

CX1主轴电机订货号: 1PH7137-2ND00-0CA0

X、Y、Z轴伺服电机订货号: 1FT6105-1AC71-4AH0 B 、A轴伺服电机订货号: 1FT6102-1AC71-4AA0

MX1刀库伺服电机订货号: 1FK6063-6AF7-1AA0 各电机都用默认值 NCK Reset

标志: 所有驱动器灯灭

2.7 启动611D电源

激活电源模块端口63-Pulse enable, 64-Drive enable(48已常接9) FC100

标志: 611D电源模块绿色灯灭

可以手动转动电机

2.8 PLC回参考点程序 (仅列出X轴, 输入点以后再确定) FC42 // 由OB1调用 A I 33.6

= DB31.DBX 12.7 // Ｘ轴参考点开关 A I 6.3 // MCP T13键

= DB21.DBX 1.0 // 所以轴自动回参考点

标志: 可选择单轴按”+”键不松手回参考点, 或按一下”T13”键所有轴自动回参考点

2.9 PLC手持单元HHU控制程序

从HHU-Lib里装入HHU控制程序OB100、FC68、DB68、DB69, 将FC68注释里的程序拷贝到OB1

NCK Reset

标志: 手持单元正常可用(包括脉冲发生器)

HHU I/O被定义到输入: DB68.DBB140-DBB145, 输出: DB68.DBB120-DBB139 * HHU显示有些问题??????

2.10 轴类型设置

旋转轴或直线轴设置

N30300 $MA_IS_ROT_AX[X]=0 直线轴 N30300 $MA_IS_ROT_AX[Y]=0 直线轴 N30300 $MA_IS_ROT_AX[Z]=0 直线轴 N30300 $MA_IS_ROT_AX[B]=1 旋转轴 N30300 $MA_IS_ROT_AX[A]=1 旋转轴 N30300 $MA_IS_ROT_AX[MX1]=1 旋转轴

N30300 $MA_IS_ROT_AX[CX1]=1 旋转轴

4070 Normalizing machine data has been altered

N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[X]=0 直线轴 N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[Y]=0 直线轴 N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[Z]=0 直线轴 N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[B]=1 N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[A]=1 N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[CX1]=1 N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[MX1]=1

N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[X]=0 直线轴 N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[Y]=0 直线轴 N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[Z]=0 直线轴 N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[B]=1 N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[A]=1 N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[MX1]=1 N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[CX1]=1

* 当MD30310和MD30320同时为0时, 以+ - deg角度显示

* 当MD30310和MD30320同时为1或其中之1为1时, 以0-360 deg(行程)显示 N30330 $MA_MODULO_RANGE[X]=360 直线轴无意义 N30330 $MA_MODULO_RANGE[Y]=360 直线轴无意义 N30330 $MA_MODULO_RANGE[Z]=360 直线轴无意义 N30330 $MA_MODULO_RANGE[B]=360 deg 有效行程 N30330 $MA_MODULO_RANGE[A]=105 deg 有效行程

N30330 $MA_MODULO_RANGE[MX1]=360 deg 有效行程 N30330 $MA_MODULO_RANGE[CX1]=360 deg 有效行程 N30340 $MA_MODULO_RANGE_START[X]=0 直线轴无意义 N30340 $MA_MODULO_RANGE_START[Y]=0 直线轴无意义 N30340 $MA_MODULO_RANGE_START[Z]=0 直线轴无意义 N30340 $MA_MODULO_RANGE_START[B]=0 deg 开始角度

N30340 $MA_MODULO_RANGE_START[A]=0 deg 开始角度 N30340 $MA_MODULO_RANGE_START[MX1]=0 deg 开始角度 N30340 $MA_MODULO_RANGE_START[CX1]=0 deg 开始角度 NCK Reset

标志: B、A、MX1、CX1显示单位为deg、B、A、MX1显示的值在其行程允许的范围内 * B、A、MX1、CX1轴NC程序单位: 距离: deg 速度: deg/min 报警：4070 Normalizing machine data has been altered(改MD30300时)

主轴设置

N35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[CX1]=1 NCK Reset

标志: CX1在Override显示为 ==>Spindle

可以M3 S60执行指令, 但速率开关是Feed Override有效

3. 轴参数调整

3.1 各轴公用的参数

N11300 $MN_JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD=0

执行回参考点或增量移动时: 0-点一下键即可, 1-压下键直到回参考点或增量移动完成 * 自动回参考点功能不受此参数影响 通道1

N20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK=1 0-不必回参考点, 1-必需回参考点才能自动运行 通道2

N20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK=1

3.2 X、Y、Z 直线轴参数调整

X、Y、Z 轴电机都是直接装在丝杆上, 用电机编码器

3.2.1 测量系统

N31030 $MA_LEADSCREW_PITCH[X]=12.7 mm(1/2英吋) 丝杆的螺距 N31030 $MA_LEADSCREW_PITCH[Y]=12.7 N31030 $MA_LEADSCREW_PITCH[Z]=12.7

3.2.2 轴移动方向

N32100 $MA_AX_MOTION_DIR[X]=1 (1 , -1)电机旋转方向(1 顺时针转) N32100 $MA_AX_MOTION_DIR[Y]=1 N32100 $MA_AX_MOTION_DIR[Z]=1

3.2.3 回参考点

N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[X]=1 0-不用回参考点开关, 1-要用回参考点开关 N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[Y]=1 N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[Z]=1

N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS[X]=1 回参考点方向, 0-正向, 1-反向 N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS[Y]=0 N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS[Z]=0

N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM[X]=2000 mm/min搜索参考点开关速度, Feed Overrid 有效 N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM[Y]=2000 N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM[Z]=2000

N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST[X]=1220 mm 搜索参考点开关的最大距离 N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST[Y]=920 N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST[Z]=920

N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[0,X]=0 搜索零脉冲的方向 N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[0,Y]=0 N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[0,Z]=0

N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER[0,X]=300 mm/min 搜索零脉冲的爬行速度 N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER[0,Y]=300 N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER[0,Z]=300

N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[0,X]=12.5 mm 搜索零脉冲的最大距离 N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[0,Y]=12.5 N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[0,Z]=12.5

N34080 $MA_REFP_MOVE_DIST[0,X]=-2 mm 参考点偏移量1 N34080 $MA_REFP_MOVE_DIST[0,Y]=2 N34080 $MA_REFP_MOVE_DIST[0,Z]=2

N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[0,X]=0 mm 参考点偏移量2 N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[0,Y]=0 N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[0,Z]=0

参考点偏移量, 即零脉冲到参考点的距离=MD34080+MD34090

N34070 $MA_REFP_VELO_POS[X]=2000 mm/min 从零脉冲点(停止点)走到参考点的速度

N34070 $MA_REFP_VELO_POS[Y]=2000 N34070 $MA_REFP_VELO_POS[Z]=2000

3.2.4 速度参数

N32000 $MA_MAX_AX_VELO[X]=12000 mm/min 最大速度 N32000 $MA_MAX_AX_VELO[Y]=12000 mm/min N32000 $MA_MAX_AX_VELO[Z]=12000 mm/min * 当设定的速度超过此值时, 即被限制在此速度, 不报警

N32010 $MA_JOG_VELO_RAPID[X]=12000 mm/min Rapid 速度 N32010 $MA_JOG_VELO_RAPID[Y]=12000 mm/min N32010 $MA_JOG_VELO_RAPID[Z]=12000 mm/min

N32020 $MA_JOG_VELO[X]=6000 mm/min Jog速度 N32020 $MA_JOG_VELO[Y]=6000 mm/min N32020 $MA_JOG_VELO[Z]=6000 mm/min N32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[X]=1 m/s2 加减速 N32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[Y]=1 m/s2 N32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[Z]=1 m/s2

N35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR[X]=0 加减速系数 N35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR[Y]=0 N35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR[Z]=0

N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[0,X]=14000 mm/min 最大速度极限 N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[0,Y]=14000 mm/min N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[0,Z]=14000 mm/min

最大速度极限当速度超过此值时, 报警: 25030 Axis x actual velocity alarm N32200 $MA_POSCTRL_GAIN[0,X]=1 速度增益(KV系数)