机械原理大作业

机械原理大作业Ⅰ

机构分析与综合

请寻找一实际的含有连杆机构的机器（工地、游乐场、展览会、博物馆、科技馆、交通运输等），对该机器进行分析与综合。具体包括： 1．说明该机器的功能及使用场合；

2．分析机构的运动，判断原动件的数目、画出机构运动简图，并计算其自由度； 3．大致测绘出构件尺寸，并进行高副低代；

4．确定机构所含杆组的数目和级别（拆杆组），并判断机构的级别； 5．用图解法求出最小传动角值； 6．分析该机构有无急回特性和死点位置； 7．用瞬心法对机构进行运动分析；

8．用杆组法（或其他解析法）对机构进行运动分析（写出数学模型和程序框图）； 9．将该机构进行搭接组装（实验课），并观察其运行情况； 10. 分析该机构的优缺点，如何改进其不足。

要求：第9周完成，原则上一人一题，也可几人一题，但最多不超过3人，自己排出名次。

机械原理大作业Ⅱ

齿轮机构分析与设计

设计一如图所示的二级减速器，设计要求如下： 1） 齿轮1、2的传动比i12= 2.4 ,模数m= 2 mm 2） 齿轮3、4的传动比i34=2 ，模数m= 2.5 mm 3） 安装中心距为68mm

*4） 各轮??20o,ha?1

5） 重合度??1.15，齿顶厚Sa?0.25m；

设计内容如下：

1．确定各轮齿数，传动比应保证误差在5%以内；

2．分析可能有几种传动方案，说明哪一种方案比较合理，并说明理由； 3．分析确定你认为比较合理的传动方案的基本参数和全部尺寸； 4．校核重合度和齿顶厚，并校核是否满足不根切的条件；

5．分析变位后的齿轮几何参数有什么变化（哪些参数没有变化，哪些参数变化了，变化了多少）；

要求第13周完成