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5.转速电流双闭环系统中,转速调节器、电流调节器的作用? p59
答:转速调节器和电流调节器的作用: (1)转速调节器ASR的作用。
1)转速n跟随转速给定电压Un﹡变化?稳态无静差。
2)突加负载时转速调节器ASR和电流调节器ACR均参与调节作用,但转速调节器ASR处于主导作用,对负载变化起抗扰作用。 3)其输出电压限幅值决定允许最大电流值。 (2)电流调节器ACR的作用
1)起动过程中保证获得允许最大电流。
2)在转速调节过程中,使电流跟随其电流给定电压Un﹡变化。
3)电源电压波动时及时抗扰作用,使电动机转速几乎不受电源电压波动的影响。
4)当电动机过载、堵转时,限制电枢电流的最大值,从而起到安全保护作用。
6.直流调速系统有哪些主要性能指标?
答:直流调速系统主要性能指标包括静态性能指标和动态性能指标两个部分。 静态主要性能指标有调速范围D、静差率s、ΔnN。动态性能指标分成给定控制信号和扰动信号作用下两类性能指标。给定控制信号作用下的动态性能指标有上升时间tr,调节时间ts (亦称过滤过程时间)和超调量σ%。扰动信号作用下的动态性能指标有最大动态速降ΔNmax、恢复时间tv。 第四章
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1.什么叫环流?有环流可逆系统和无环流可逆系统相比较,有何优缺点?并说明有环流可逆系统的适用场合。
答:只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流。
环流具有二重性,缺点是:环流会显著地加重晶闸管和变压器的负担,增加无功损耗,环流过大会损坏晶闸管,影响系统安全工作。环流有可供利用之处,在电动机空载或轻载时,环流可以保证晶闸管装置工作在电流连续区,避免了电流断续引起的非线性状况对系统动、静态性能的影响。环流还具有保证可逆系统的电流实现无间断反向,加快反向时的过渡过程之优点。 适用于中小容量系统, 有较高快速性能要求的系统。
2. 画出两组晶闸管装置反并联有环流(α=β工作制)可逆调速系统控制图,分析从电机正转高速制动到低速过程中,正、反组晶闸管装置和电动机各经历了哪几种工作状态?
答:本组逆变(它组待整流)阶段,电流迅速下降; 它组进入整流(本组待逆变),电流反向增大;
它组反接制动逆变(本组待整流),电机减速回馈制动,把动能转换成电能,其中大部分通过它组逆变回馈电网。 3.无环流可逆直流调速系统对逻辑装置的基本要求
答:(1)在任何情况下,绝对不允许同时开放正反两组晶闸管变流器的触发脉冲,必须是一组晶闸管变流器触发脉冲开放工作时,另一组晶闸管变流器触发脉冲封锁而关断。
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(2)逻辑装置根据转矩极性信号(Ui﹡)和零电流信号进行逻辑判断。当转矩极性信号(Ui﹡)改变极性时,必须等到有零电流信号后,才允许进行逻辑切换。
(3)为了系统工作可靠,在检测出“零电流信号”后再经过“关断等待时间t1” (t1=2~3ms)延时后才能封锁原工作组晶闸管的触发脉冲,再经过“触发等待时间t2”延时后,才能开放另一待工作组晶闸管的触发脉冲。
4. 论述逻辑无环流可逆晶闸管-直流电动机调速系统的由正向电动到反向电动的过程,如何实现电枢电流的反向?
答: 从正向电动到反向电动分别为四个阶段: 本组逆变阶段,电流方向不变,电流减小
它组整流阶段,反向电流建立,电流方向改变并迅速增大 它组逆变阶段,电流方向与2相同
反向启动阶段,它组整流,电流方向与3相同,包含反向转速上升、转速调节等阶段。 第五章
1. 异步电动机变频调速系统中,为什么在实现变频的同时必须使电压也相应地变化(恒压频比的控制方式)?在低频段为什么要对电压进行提升补偿?在工频以上的范围变频时,电压还应当变化吗?为什么?
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2变频器调速系统一般分为哪几类?
答:(1)变频调速系统一般可分为交流—交流变频和交流—直流—交流变频两大类,一般常用的都是交流—直流—交流变频器。
(2)按中间回路对无功能量处理方式的不同分为电压型和电流型两类; (3)按控制方式的不同分为U/f比例控制、转差频率控制及矢量控制等三类。 3.PWM控制技术的基本思想
基本思想:控制逆变器中电力电子器件的开通和关断,输出电压幅值相等、宽度按一定规律变化的脉冲序列,用这样的高频脉冲序列代替期望的输出电压。 前提:全控式电力电子开关的出现。
4.正弦波脉宽调制(SPWM)技术
答:以正弦波作为逆变器输出的期望波形,以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波(Carrier wave),并用频率和期望波相同的正弦波作为调制波(Modulation wave),当调制波与载波相交时,由它们的交点确定逆变器开关
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