轮机自动化题库副本

?P0.098?0.088K???0.00125MPa/?C

?e50?42 比例带：

?e/?emax(50?42)/(100?30)PB???P/?Pmax(0.098?0.088)/(0.10?0.02)?91.4%?C/MPa

1何谓环节？它有什么特点？

答：在传递方框图中，代表实际单元的每个小方框称为一个环节，每个环节必定有输入量和输出量，并用带箭头的信号线表示。 特点：任何环节输出量的变化均取决于输入量的变化及该环节自身的特性，而输出量的变化不会直接影响输入量，即信号传递具有单向性。

2反馈控制系统图中的r,b,e代表什么信号？

答：调节器有两个输入量，分别为给定值r和测量值b。给定值r(t)是运行参数所希望控制的最佳值，测量值b(t)则是测量单元测得的运行参数的实际值。被控量的测量值与给定值的差值称为偏差，用e(t)表示，e(t)=r(t)－b(t)。

3什么是最大动态偏差emax?

答：动态偏差是指在调节过程中被调参数偏离给定值的幅度，其最大值称为最大动态偏差，用emax表示。

4衰减率?的定义是什么？?值多大为宜？

答：所谓“衰减率”就是指每经过一个周期以后，波动幅度衰减的百分数，以?A?B表示，计算公式是，如图2： ??

A5过渡过程时间ts的定义是什么？实用上是如何规定的？

答：过渡过程时间（亦称调节时间）ts意指系统从受到扰动开始到被控量重新趋于稳定建立新的平衡状态为止所经历的时间。从数学上来讲，过渡过程时间应该是无穷大。在实用中，是这样定义过渡过程时间的：在大于某一时刻后，被控量的波动范围就始终在最终稳态值的2％（或5％）之内，这一时刻就是过渡过程时间。

6超调量的定义是什么？它的大小说明什么？

答：在改变给定值的控制系统， “超调量”就是指在衰减振荡中，第一个波峰值ymax减去新稳态值y(?)与新稳态值y(?)之比的百分数，以?p表示：

?p?ymax?y(?)y(?)?100%，如图

3。

7衰减过程的振荡次数N一般要求几次？

答：衰减过程的振荡次数N一般要求2～3次。

19.写出各种P、PI、PID调节器特性、影响参数及阶跃响应。

答：比例P：P(t)?KP?e(t)?1?e(t) PB 影响参数：比例带PB，PB↑，比例作用减小

阶跃响应：

比例积分PI：p?KP(e?1Ti?edt)?KP(e?e1tdt)?e(1?) ?TiPBTi 影响参数：比例带PB，PB↑，比例作用减小；积分时间Ti，Ti↑，积分作用减弱

阶跃响应：

比例积分微分PID：P?KP(e?11de111dee?dt?)?(e?e?dt?) ??TiTddtPBTiTddt 影响参数：比例带PB，PB↑，比例作用减小；积分时间Ti，Ti↑，积分作用减弱；微分时间TD，TD↑，微分作用增强

阶跃响应：

第二章 船用自动控制仪表

二、问答题：

1．组成气动仪表的基本元部件包括哪些?

答:弹性元件、节流元件、气体容室（气容)、喷嘴挡板机构和气动功率放大器。

2．弹性元件有哪几种，各起什么作用?

答:弹性元件包括弹性支承元件和弹性敏感元件。

弹性支承元件如柱簧，片簧等，用于增加弹性敏感元件的刚度、确定弹性敏感元件的初始位置及用于仪表调零等。

弹性敏感元件包括波纹管、弹簧管、金属膜片、橡胶膜片等，其作用是把所受的轴向力转变成位移信号。

3．节流元件分哪两大类?各有几种形式?

答:节流元件分为固定气阻和可调气阻两大类。 固气气阻(恒节流孔)有毛细管式和小孔式;

可调气阻(变节流孔)有圆锥一圆锥式，圆柱一圆锥式，圆球一圆锥式。

4．什么叫气容?定容气室和弹性气室有什么不同?为什么?

答:气容用来表示气体容室贮存空气最的能力，即气体容室内每升高单位压力所需增加的空气贮存量，用C表示气容，则c?dm dp定容气容C是常数，因为气室容积不变，故每升高单位压力其空气的增加量不变。弹性气室气容不是常数，因压力不同气室内波纹管伸长程度不同，故其容积是改变的，其气容不同，储存空气量的能力也不同。

5.气动仪表的基本组成环节有哪些？画出原理图

答：三个基本环节（放大、反馈、比较）构成。其中，放大环节起信号放大作用，要求它具有较高的灵敏性和足够大的功率输出；反馈环节起信号的运算作用，通常是把仪表的输出信号P出通过反馈回路，送回到仪表的输入端与输入信号进行综合，比较环节起信号比较作用，使输入信号与反馈信号在此比较，其输出信号等于各信号的代数和。

图3-1-7 气动仪表的组成原理

6.气动仪表的比较环节起何作用？按什么原理工作？

比较环节对两个或两个以上信号进行综合和比较，在比较环节上输入信号和反馈信号所起的作用，是按线性叠加的关系进行综合。根据平衡原理的不同，可分为如下三种：位移平衡原理、力平衡原理、力矩平衡原理

7.什么是耗气型气动功率放大器的起步压力？试分析输出压力与输入压力之间的变化关系。见教材P13

8．喷嘴挡板机构有哪几部分组成?试画出其静特性曲线，并标明其工