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七、求下图所示计算机控制系统闭环脉冲传递函数,已知T=0.1秒。
八、 已知一采样系统的开环传递函数为:
1?e-Tsk? G(s)? ss?1(1)求出系统的开环脉冲传递函数G(z)。
(2)当采样周期T分别取1s,0.1s,0.01s时,为使得系统稳定,k的取值范围是? (3) 当k=3时,怎样选取采样周期才能使得系统稳定。
九、设计题:现要求用80C51单片机处理A、B、C三个输入信号,其中A为0-20V的交流信号,B为0-10mA直流电流信号, C为0/24V直流电压开关信号,要求得到A、B信号的幅值及C信号的状态。其中ADC采用ADC0809。请补充必要的电子元器件,并将元器件正确连接(可用网络标号)。
A AGND 接 线 B 端C 子 +5V GND
十、计算题:
1、某温度控制系统的温度范围为0~600℃,要求分辨率为0.2℃,求出A/D转换器字长。
2、某热处理炉温度测量仪表的量程为200~800℃,在某一时刻计算机采样并经数字滤波后的数字量为0BCH.求此时温度值为多少?(设仪表量程为线性,A/D转换为8位)
解:已知A0=200℃,Am=800℃,Nx=0CDH=205,Nm=0FFH=255,此时温度为:
AX?NX205(Am?A0)?A0?(800?200)?200?682(?C) NM255
3、一个12位的A/D转换器(量化精度0.2%),孔径时间10μs,如果要求转换误差在转换精度内,则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为:
4、现已知某炉的温度变化范围为0-1000°C。测试时采用9位A/D变换器(带符号位),此时系统对炉温变化的分辨率为多少?若测试时,通过变送器将测试起点迁移到200°C,保持同样的系统对炉温变化的分辨率,试问采用几位的A/D转换器就可以了?
解:(1)2
=(1000℃)/Δ,故Δ=3.9℃; (2)2n=(1000℃—200℃)/3.9 故 n≥lg205.1/lg2=8
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