机械原理习题集答案（精校版）

班级 姓名 学号 机械原理

平面机构的结构分析

1、 什么是零件？什么是构件？它们有何联系？ 2、 什么是运动链？什么是机构？它们有何异同点？

3、 机构具有确定运动的条件是什么？如果不满足该条件可能会出现哪些情况？ 4、 为何说高副低代具有瞬时性？高副低代的目的和意义何在？

5、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案

图 a） 解 1）取比例尺?l绘制其机构运动简图（图b）。

2）分析其是否能实现设计意图。

由图b可知，n?3，pl?4，ph?1，p??0，F??0 故：F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?3?(2?4?1?0)?0?0

因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。

评语 任课教师 日期

1

班级 姓名 学号 机械原理

图 b）

3）提出修改方案（图c）。

为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出了其中两种方案）。

图 c1） 图 c2）

6、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

图a）

解：n?3，pl?4，ph?0，F?3n?2pl?ph?1

评语 任课教师 日期

2

班级 姓名 学号 机械原理

图 b）

解：n?4，pl?5，ph?1，F?3n?2pl?ph?1

7、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

7－1

解7－1：n?7，pl?10，ph?0，F?3n?2pl?ph?1，C、E复合铰链。

7－2

评语 任课教师 日期

3

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解7－2：n?8，pl?11，ph?1，F?3n?2pl?ph?1，局部自由度

7－3 解7－3：n?9，pl?12，ph?2，F?3n?2pl?ph?1

评语 任课教师 日期

4