基于PLC控制的全自动纸币清分流水线系统设计与实现

基于PLC控制的全自动纸币清分流水线系统设计与实现

摘要：通过PLC和组态软件将纸币清分机、包装机、塑封机、贴标机、称重机、捆钞机有机的集成到一起，设计一条“集中管理、分散控制”的全自动纸币清分流水线，以提高生产效率，使得纸币在清分过程中得到有效的追踪和管理。

关键词： PLC；纸币清分机；包装机；流水线

1.流水线硬件系统

1.1 流水线工作原理

全自动纸币清分流水线是通过自动化控制技术和流水线技术，将清分设备、包装设备、塑封设备、捆钞设备、称重设备、贴标等设备有机的整合起来，用户只需要向清分设备连续放钞，系统自动以人民银行“五好钱捆”标准对钞票进行扎捆、塑封、称重、贴标处理。相关钞票数据信息（如人员清点工作量，票面信息、综合统计信息等）由系统自动完成记录、统计、分析汇总。在整个过程中，完全不需要人工干预，彻底将操作人员从繁重的具体工作中解脱出来，同时还可以在一定程度上节省了人力资源。

1.2 流水线结构

整条流水线由纸币清分系统、传输系统、捆扎系统、塑封系统、贴标系统和称重系统组成。

流水线上各设备各自分散独立工作，并统一集中管理，流水作业。输送机长度、组合方式，可根据承载清分平台的数量和场地的特点进行量身定制，并可以为将来的业务量增长，预留扩展机位。如图1所示。

图1 纸币清分流水线

清分机自动清分扎把出来之后落到小线模块上，小线模块自动完成转把、打印、盖章和分拣的任务。通过爬坡模块和穿梭模块分别传送到码垛预裹模块和双十字捆扎模块。主线模块分上下两层通道，上层运输由码垛预裹完成的成捆的钞捆，下层运输单把的钞把然后到双十字捆扎模块进行双十字捆扎并完成贴标动作，上层成捆的钞捆在通过塑封模块完成塑封并完成贴标。

2.流水线软件系统

2.1系统设计

可编程控制器PLC，内置存储器可执行逻辑运算、顺序控制定时、计数和算数运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机