7 基于Simulink模块的dsPIC单片机开发1021final

图7.2.37 SIL模块

按图7.2.25，以SIL模块替换原有的闪烁灯驱动模型，重建验证模型，该模型的运行结果与功能验证模型是一致的，说明自动生成的代码能实现驱动模型的功能。如图7.2.38所示：

图7.2.38 软件测试结果

4 代码生成模型及设置

在Simulink→ Target for Microchip dsPIC子模块库找到以下模块，如图7.2.39～7.2。42所示，并按图7.2.43连接。

图7.2.39 Write Port Out put模块

图7.2.40 Config模块

图7.2.41 Port Config模块

图7.2.42 dsPIC33fxx Main模块

图7.2.43 闪烁灯模型

① 双击dsPIC33fxx Main模块，选择振荡源为Low power RC oscillator，Fcy显示

默认值16384，如图7.2.44所示。

图7.2.44 dsPIC33fxx Main模块设置

② 双击Write Port Output模块，选择输出口为B，不勾选Write to selected Pin/s，如图7.2.45所示。

图7.2.45 Write Port Output模块设置

③ 双击Port Config模块，选择端口B的方向为Output，不勾选Configure selected Pin/s，如图7.2.46所示。

图7.2.46 Port Config模块设置

④ 双击Config模块，系统自动设置tlc文件为dsPIC_stf.tlc，并在模型参数对话框中添加一个dsPIC Options页面。在生成代码前，用户应事先检查该页面所有条目对应的文件是否存在，如图7.2.47。

图7.2.47 Config模块设置

⑤ 在Hardware Implementation页面，选择硬件设备为Microchip公司的dsPIC，如图7.2.48所示。

图7.2.48 选择芯片

⑥ 将Real-Time Workshop→SIL and PIL Verification页面的Create block项，恢复成none，如图7.2.49所示。

图7.2.49 SIL/PIL设置

⑦ 按下模型工具栏的

按钮，生成代码，报告如图7.2.50所示。

图7.2.50 代码生成报告

5 虚拟硬件测试

不同于第5章，dsPIC的自动代码生成过程并不打开IDE编译环境，而是直接生成hex文件，生成的源代码保存在模型当前目录的modelname_dspic_ert子目录下。

当MATLAB命令行显示大致如图7.2.51所示时，即生成了modelname.hex与modelname.cof文件。