7 基于Simulink模块的dsPIC单片机开发1021final

图7.2.78 Simulink功能验证模型

单片机的输出端口通常是不能直接显示两位以上十进制数的，为此需要将十进制数的每一位分离出来，单独送数码管显示。

以下c代码实现了两位十进制数的分离，以函数名作为文件名保存，供cCall模块调用。

int dec(unsigned int x) {

unsigned int sum; unsigned int a1,a2; a1=x; //计算个位 a2=x/10; //计算十位 sum = a2<<4|a1; return sum; }

模块与模型参数设置与7.3.1节无太大差异，这里仅作简单罗列。 ① dsPIC33fxx Main模块，选择处理器芯片为33FJ16GP304，振荡源为Low power

RC oscillator，Fcy显示默认值16384，如图7.2.79所示。

图7.2.79 dsPIC33fxx Main模块设置

② 双击cCall模块，指定需要调用的c函数，函数名应使用半角单引号包围，如图

7.2.80所示。

图7.2.80 cCall模块设置

③ Read Port Input

2个Read Port Input模块的输入引脚分别为端口C、端口A，不应勾选Read from selected Pin/s，如图7.2.81所示。

图7.2.81 Read Port Input模块设置

④ Read Port Config

选择端口C的方向为输入，勾选Configure selected Pin/s，引脚定义为[0:3]，如图7.2.82所示。

图7.2.82 Read Port Config模块设置

选择端口A的方向为输入，勾选Configure selected Pin/s，引脚定义为[7:10]，如图7.2.83所示。

图7.2.83 Read Port Input模块设置

⑤ Write Port Output

选择输出引脚为端口B，不需勾选Write to selected Pin/s，如图7.2.84所示。

图7.2.84 Write Port Output模块设置 ⑥ Write Port Config

选择端口B的方向为输出，不需勾选Configure selected Pin/s，如图7.2.85所示。

图7.2.85 Write Port Config模块设置

⑦ 双击Config模块，系统自动设置tlc文件为dsPIC_stf.tlc，并在模型参数对话框中添加一个dsPIC Options页面。在生成代码前，用户应事先检查该页面所有条目对应的文件是否存在，如图7.2.86所示。

图7.2.86 dsPIC Options页面设置

⑧ 在Hardware Implementation页面，选择硬件设备为Microchip公司的dsPIC，如图7.2.87所示。

图7.2.87 选择芯片

⑨ 将Real-Time Workshop→SIL and PIL Verification页面的Create block项，恢复成none，如图7.2.88所示。

图7.2.88 Interface页面设置

4 MPLAB环境下的代码生成及修改

这时用户可以按下模型工具栏的按钮生成代码，不过本节使用另一种方法实现这一