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重庆交通大学2009级机械设计课程设计
基本额定动载荷C=51.5KN，基本额定静载荷C0=37.2KN，e=0.37,Y=1.6,当
FaFrFaFr?e时
x=1,y=0;当
?e时x=0.4,y=1.6
计算轴承受力
（2）径向力
Fr1?Fr2?FBy?FBz?FDy?FDz?22222289 ?601 222?2367N2
2289 ?1123 ?2550N
（3）派生力
Fa?1212N,Fd?Fd1?Fr12Y?23672?1.6Fr2Y?740N,Fd2?Fr22Y?25502?1.6?797N
（4）轴向力
由于Fd2?Fa?797?1212?2009N?Fd1?740N，
所以轴承1被压紧，轴承2被放松，Fa1?2009N，Fa2?797N 计算当量动载荷 由于
Fa1Fr1?F797?0.85?e?0.37，a2??0.31?e?0.37 2367Fr225502009所以X1?0.4，Y1?1.6；X2?1，Y2?0；由于为一般载荷，所以载荷系数为fp?1.2，故当量载荷为
P1?fp(X1Fr1?Y1Fa1)?1.2??0.4?2367?1.6?2009?N?4993NP2?fp(X2Fr2?Y2Fa2)?1.2??1?2550?0?797?N?3060N
计算轴承寿命
L10h?10660n1P106(C)，???103，n1?970r/min，P?P1?4993N103
h?41042h?24000hL10h?51500?????60?970?4993?III轴：
轴承32216的校核
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1）径向力
FrA?Frb?FH1?FV1?852.5N FH2?FV2?842.5N
22222）派生力
FdA?FrA2Y?294.6N，FdB?FrB2Y?294.6N
3）轴向力
由于Fa1?FdB?294.6?1115?1409.6N?FdA， 所以轴向力为FaA?1115N，FaB?294.6N 4）当量载荷 由于
FaAFrA?1.32?e，
FaBFrB?0.34?e，
所以XA?0.4，YA?1.5，XB?1，YB?0。
由于为一般载荷，所以载荷系数为fp?1.2，故当量载荷为
PA?fp(XAFrA?YAFaA)?2317.87NPB?fp(XBFrB?YBFaB)?1011N
5）轴承寿命的校核
Lh?10660n1(CrPA)??56.1?10h?24000h7
4.箱体结构的设计
减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量， 大端盖分机体采用
H7is6配合.
1. 机体有足够的刚度
在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度
2. 考虑到机体内零件的润滑，密封散热。
因其传动件速度小于12m/s，故采用侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H大于40mm
为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为6.3。
3. 机体结构有良好的工艺性.
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铸件壁厚为10mm，圆角半径为R=5。机体外型简单，拔模方便.
4. 对附件设计 A 视孔盖和窥视孔
在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M8紧固 B 油螺塞：
放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。 C 油标：
油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。 油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出.
D 通气孔：
由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡. E 位销：
为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度. F 吊钩：
在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体.
减速器机体结构尺寸如下：
名称 箱座壁厚 箱盖壁厚 符号 ? ?1 计算公式 ??0.025a?3?8 ?1?0.02a?3?8 b1?1.5?1 结果 10 8 12 15 25 M20 4 箱盖凸缘厚度 b 1箱座凸缘厚度 b 箱座底凸缘厚b 2度 地脚螺钉直径 d f地脚螺钉数目 n b?1.5? b2?2.5? d?0.036a?12f 查手册 31
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轴承旁联接螺d 1栓直径 机盖与机座联d 2接螺栓直径 轴承端盖螺钉d 3直径 视孔盖螺钉直d 4径 定位销直径 df，d1，d2至d1?0.75df M16 M12 M10 M8 8 28 24 20 28 18 52 15 12 m?8.5,m1?6.8 d2=（0.5~0.6）df d3=（0.4~0.5）df d4=（0.3~0.4）df d C1 d=（0.7~0.8）d2 查《机械设计课程设计指导书》表11-2 查《机械设计课程设计指导书》表11-2 l1=C1+C2+（8~12） ?1>1.2? ?2>? 外机壁距离 d2至凸缘df，C2 边缘距离 外机壁至轴承l 1座端面距离 大齿轮顶圆与? 1内机壁距离 齿轮端面与内? 2机壁距离 机座肋厚 m、m1 m?0.85?m1?0.85? 轴承端盖外径 D 2D2?D+（5~5.5）d3 120 80 4．1齿轮的润滑
采用浸油润滑，由于低速级周向速度低，所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径，取为35mm。
4．2滚动轴承的润滑
如果减速器用的是滚动轴承，则轴承的润滑方法可以根据齿轮或蜗杆的圆周速度来选择： 圆周速度在2m／s～3m／s以上时，可以采用飞溅润滑。把飞溅到箱盖上的油，汇集到箱体剖分面上的油沟中，然后流进轴承进行润滑。飞溅润滑最简单，在减速器中应用最广。这时，箱内的润滑油粘度完全由齿轮传动决定。
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