2016过程控制实验报告

图3-3-1 双容液位定值控制系统

(a)结构图 (b)方框图

四实验内容及步骤

本实验选择中水箱和下水箱串联作为双容对象（也可选择上水箱和中水箱）。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-7全开，将中水箱出水阀门F1-10、下水箱出水阀门F1-11开至适当开度（要求阀F1-10稍大于阀F1-11），其余阀门均关闭。

然后接通控制系统电源，打开用作上位监控的的PC机，进入实验界面的操作和打开实验主界面的操作过程与本实验指导书第二章第一节中所描述的相同。在实验主界面中选择本实验项即“串接双容水箱液位PID整定实验”，系统进入正常的测试状态，呈现的实验界面如图3-3-2所示。

图3-3-2 实验界面

具体实验内容与步骤可根据本实验的目的与原理并参照实验指导书第三章第二节“上水箱液位PID整定实验”中的相应步骤进行。 P=5

这是一个欠阻尼系统动态性能指标计算值如下 Tr=94s tp=134s ts =150s P=8