毕业设计PLC机械手供料站

PLC 机械手供料站 业 综 合 实 践 报

毕 告

摘 要

自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感检测技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。

关键词：网络 组态 自动化 PLC 电机

目 录

第一章 第二章

概 述 ............................................................................................................................... 1 PLC简介 ............................................................................................................................ 2

2.1 PLC的基本概念 ............................................................................................................... 2 2.2 PLC的基本结构 ............................................................................................................... 2 2.3 PLC的工作原理 ............................................................................................................... 3 2.4 PLC的特点 ........................................................................................................................ 3 2.5 PLC的应用与发展前景 ................................................................................................... 4 第三章

自动生产线的组成及基本功能 ...................................................................................... 5 3.1 基本组成 ............................................................................................................................ 5 3.2 基本功能 ............................................................................................................................ 5 第四章

电气控制 ............................................................................................................................ 7 4.1.1 接线端子 ................................................................................................................. 7 4.1.2 控制系统 ................................................................................................................. 8 4.2 能源部件 ............................................................................................................................ 9

4.2.1 供电电源 ................................................................................................................. 9 4.2.2 气源处理装置 ...................................................................................................... 10 4.3 RS-485总线的电气连接 ............................................................................................. 11 第五章

供料与加工单元控制系统 ............................................................................................ 12 5.1 供料单元的结构和工作过程 ........................................................................................ 12 5.2 供料单元的PLC工作任务 ........................................................................................... 13 5.3 供料单元的编程思路 .................................................................................................... 14 5.4 PLC的I/O分配及系统安装接线 ............................................................................... 14 5.5 供料加工单元气动控制回路 ........................................................................................ 16 总 结 ............................................................................................................................................... 17 致 谢 ............................................................................................................................................... 18 参 考 文 献........................................................................................................................................ 19 附录1 附录2 附录3

主程序结构 ..................................................................................................................... 20 主工艺控制过程单序列的步进顺序程序 ................................................................... 21 供料与加工单元电气原理图 ........................................................................................ 22 4.1 接线端子及主令部件 ....................................................................................................... 7

毕业综合实践成绩评定 .................................................................................................................. 23