单片机课程设计完整版《PWM直流电动机调速控制系统》

5 心得体会

经过十天的学习，工作中，通过查阅相关资料了解了PWM直流电机调速系统，加深了对直流电机调速控制系统的认识，熟悉了单片机在控制系统中的运用。并且在所学知识的基础上，利用已有的直流调速系统设计，尝试了自己的一些研究。并且，使我将原来所学的知识系统化，理论化，实用化。对如何使用已有知识及获取相关资料方面的能力又有了提高。

过而能改，善莫大焉。在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获龋最终的检测调试环节，本身就是在践行“过而能改，善莫大焉”的知行观。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师、同学们的指导下，终于游逆而解。在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可!

这次的课程设计给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时，设计让我感触很深。使我对抽象的理论有了具体的认识。通过这次课程设计，我掌握了常用元件的识别和测试;熟悉了常用仪器、仪表;了解了（PID仿真ISSI）的连线方法;以及如何提高电路的性能等等，掌握部分程序的编写和仿真，通过查询资料，也了解PWM直流电机调速了系统。

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参考文献

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[12] 谢维成.单片机原理与应用及C51程序设计[M].北京：清华大学出版社，2006

[13] 周润景.基于PROTEUS 的电路及单片机系统设计与仿真[M].北京：北京航

空航天出版社，2006

[14] 李光飞.单片机课程设计实例指导[M].北京:北京航空航天出版社，2004 [15] 杜坤梅.电机控制技术[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2002 [16] 李广第.单片机基础（修订版）[M].北京：北京航空航天大学出版社，2001 [17] 陈光东.单片微型计算机原理与接口技术（第二版）[M].武昌：华中科技大

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[18] 何耀三.电气传动的微机控制[M].重庆：重庆大学出版社，1997

[19] 薛钧义.MCS-51/96系列单片微型计算机及其应用[M].西安：西安交通大学

出版社，1997

[20] 陈志强 胡辉.单片机应用系统设计实践指南.自编教材

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附录一：电路原理图

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附录二：程序清单

#include #include

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define THC0 0xf9

#define TLC0 0x0f //2ms unsigned char code Duan[]={0x3F, 0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};//共阴极数码管，0-9段码表

unsigned char Data_Buffer[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; // 显示缓冲

uchar i=0;

sbit AddSpeed=P1^1; sbit SubSpeed=P1^2; sbit PWM_FC=P1^0; int e ,e1 ,e2 ;//pid 偏差

float uk ,uk1 ,duk ;//pid输出值

float Kp=10,Ki=12,Kd=1.6;//pid控制系数 10,12,1.5 int out=0;

uint SpeedSet=380; uint cnt=0;

uint Inpluse=0,num=0;//脉冲计数 uint PWMTime=100;//脉冲宽度 unsigned char arry[]; void SendString(uint ch); void PIDControl(); void SystemInit(); void delay(uchar x); void PWMOUT(); void SetSpeed(); void SegRefre();

/**************主函数************/ void main() {

SystemInit(); while(1) {

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